[发明专利]一种移动终端、高精度定位方法及系统在审
申请号: | 201710208870.1 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN106888429A | 公开(公告)日: | 2017-06-23 |
发明(设计)人: | 潘非 | 申请(专利权)人: | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | H04W4/00 | 分类号: | H04W4/00;H04W4/02;G01S19/42 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 终端 高精度 定位 方法 系统 | ||
1.一种移动终端,其特征在于,包括:
第一RFID模块,用于与定位网络中的定位装置建立连接,获取所述定位装置发送的伪距修正参数;
第一全球卫星导航系统GNSS定位模块,用于对所述移动终端进行定位,得到第一定位结果;
第一处理模块,用于利用所述伪距修正参数和所述第一定位结果得到自身的精准定位;
其中,所述定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置,所述定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块、用于利用所述第二定位结果和自身预设已知位置得到所述伪距修正参数的第二处理模块和用于发送所述伪距修正参数的第二RFID模块。
2.如权利要求1所述的移动终端,其特征在于,所述获取所述定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为:
获取定位网络中距离所述移动终端最近的定位装置发送的伪距修正参数。
3.如权利要求1所述的移动终端,其特征在于,所述获取所述定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为:
获取所述定位装置实时发送的伪距修正参数。
4.如权利要求3所述的移动终端,其特征在于,所述移动终端还包括显示模块和/或语音模块,其中:
所述显示模块,用于对所述自身的精准定位进行显示;
所述语音模块,用于对所述自身的精准定位进行语音通报。
5.如权利要求1-4任一项所述的移动终端,其特征在于,所述第一GNSS定位模块包括全球定位系统GPS、格洛纳斯Glonass、伽利略卫星导航系统Galileo及北斗卫星导航系统BDS中的一种或多种的组合。
6.一种高精度定位方法,其特征在于,包括:
与定位网络中的定位装置建立连接,获取所述定位装置发送的伪距修正参数;
对移动终端进行GNSS定位,得到第一定位结果;
利用所述伪距修正参数和所述第一定位结果得到自身的精准定位;
其中,所述定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置,所述定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块、用于利用所述第二定位结果和自身预设已知位置得到所述伪距修正参数的第二处理模块和用于发送所述伪距修正参数的第二RFID模块。
7.如权利要求6所述的高精度定位方法,其特征在于,所述获取所述定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为:
获取定位网络中距离所述移动终端最近的定位装置发送的伪距修正参数。
8.如权利要求6所述的高精度定位方法,其特征在于,所述获取所述定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为:
获取所述定位装置实时发送的伪距修正参数。
9.如权利要求6所述的高精度定位方法,其特征在于,所述定位方法还包括:
对所述自身的精准定位进行显示;和/或,
对所述自身的精准定位进行语音通报。
10.一种高精度定位系统,其特征在于,包括卫星、定位网络和如权利要求1-5任一项所述的移动终端,其中,所述定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置,所述定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块、用于利用所述第二定位结果和自身预设已知位置得到伪距修正参数的第二处理模块和用于发送所述伪距修正参数的第二RFID模块。
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