[发明专利]一种无人机通信方法及装置

说明书

本发明提供了一种无人机通信方法及装置，其中，通信方法包括：生成第一无人机的下行数据；基于预设的各个时隙资源与无人机集群中各个无人机的标识信息之间的唯一对应关系，确定与第一无人机的标识信息相匹配的时隙资源，无人机集群至少包括多个无人机，不同无人机使用的时隙资源不相同；利用确定的时隙资源向地面站发送下行数据。通过本发明所提供的无人机通信方法及装置，将无人机集群中的每个无人机均采用唯一对应的时隙资源与地面站进行通信，节约了有限的信道资源，提高了信道的利用率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机通信方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(英文：Unmanned Aerial Vehicle，简称：UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，因其具备体积小、灵活性强等优点，在军事、民用领域扮演着极为重要的角色。

另外，按照数据传输方向的不同可将无人机数据链路分为上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站至无人机的上行数据(如起飞命令、降落命令、变灯命令和加锁解锁命令)的发送，实现飞行姿态实时控制和自动化指挥；下行链路主要完成无人机至地面站的下行数据(如遥测数据、以及飞行姿态、跟踪定位等信息)的发送。依赖于上述无人机数据链路，构成了无人机集群通信技术。在无人机集群通信技术中，各个无人机与地面站之间实时交互，以实现从起飞、路径执行、目的地降落等。

相关技术中的无人机集群通信技术一般采用频分复用通信机制。频分复用通信机制要求上下行链路的传输频率区分开来，且对不同的无人机采用传输频率不同的信道，新增的无人机也会对有限的信道资源造成负担，信道的利用率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机通信方法及装置，以提高信道的利用率，实用性更佳。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机通信方法，所述方法包括：

生成第一无人机的下行数据；

基于预设的各个时隙资源与无人机集群中各个无人机的标识信息之间的唯一对应关系，确定与所述第一无人机的标识信息相匹配的时隙资源，所述无人机集群至少包括多个无人机，不同无人机使用的时隙资源不相同；

利用确定的时隙资源向地面站发送所述下行数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述利用确定的时隙资源向地面站发送所述下行数据之前，包括：

获取校准时基脉冲，所述校准时基脉冲由设置在第一无人机中的全球导航卫星系统GNSS模块产生的同步时钟确定；

根据获取的所述校准时基脉冲对所述第一无人机的内置时钟进行校准。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据获取的所述校准时基脉冲对所述第一无人机的内置时钟进行校准，包括：

周期性地根据获取的所述校准时基脉冲对所述第一无人机的内置时钟进行校准。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：

在预设的上行时隙资源上，接收所述地面站发送的上行数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机通信方法，所述方法包括：

接收无人机集群中的任一无人机利用与所述任一无人机唯一对应的时隙资源发送的下行数据，所述无人机集群至少包括多个无人机，不同无人机使用的时隙资源不相同；

对接收的下行数据进行处理。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人机，包括：