[发明专利]一种无人机通信方法及装置

权利要求书

1.一种无人机通信方法，其特征在于，包括：

生成第一无人机的下行数据，所述第一无人机位于无人机集群中，对于无人机集群中的任一第一无人机，均将生成的第一无人机的下行数据发送至地面站进行相应的分析和处理；

基于预设的各个时隙资源与无人机集群中各个无人机的标识信息之间的唯一对应关系，确定与所述第一无人机的标识信息相匹配的时隙资源，所述无人机集群至少包括多个无人机，不同无人机使用的时隙资源不相同；

利用确定的时隙资源向地面站发送所述下行数据；

其中，所述方法还包括：

在预设的上行时隙资源上，接收所述地面站发送的上行数据；

其中，所述无人机集群至少包括多个无人机，不同无人机使用的时隙资源不相同；

基于对无人机集群中的所有无人机进行标识信息的统一编址，然后再根据所述统一编址建立与所有时隙资源的唯一对应关系，所述唯一对应关系是基于统一编址对任一信道进行时隙资源的分割结果；

基于所述统一编址，为无人机集群的扩展留有空间；

所述无人机通信方法是由设置在第一无人机中的GNSS模块产生的纳秒级同步时钟进行同步，同步时钟确定的校准时基脉冲将对第一无人机的内置时钟进行校准；

每一个第一无人机均将通过所述校准时基脉冲进行校准，保证所有无人机均采用同一时钟进行校准，所述GNSS模块接收到用于授时的准确至纳秒级的时间信息，用来自动校准第一无人机的本地时钟时间，保证第一无人机的运行时间与GNSS时间同步；

在校准时基脉冲校准的过程中，是在脉冲到来上升沿触发时刻，对每架无人机的本地时钟进行同步置数，进而进行校准，标识信息不同的无人机将基于校准后的本地时钟延迟不同基本时间片倍数的时间后发送下行数据；

采用校准周期周期性地根据获取的校准时基脉冲对第一无人机的内置时钟进行校准，从而进一步的保证数据同步的实时性和精确性；

在预设的上行时隙资源上，接收地面站发送的上行数据，其中，上行时隙资源与各个第一无人机分配的时隙资源不同，从而实现无人机至地面站、地面站至无人机的双工通信。

2.一种无人机通信方法，其特征在于，包括：

接收无人机集群中的任一无人机利用与所述任一无人机唯一对应的时隙资源发送的下行数据，所述无人机集群至少包括多个无人机，不同无人机使用的时隙资源不相同，第一无人机位于无人机集群中，对于无人机集群中的任一第一无人机，均将生成的第一无人机的下行数据发送至地面站进行相应的分析和处理；

对接收的下行数据进行处理；

其中，所述方法还包括：生成上行数据；

利用预设的上行时隙资源，向所述无人机发送所述上行数据；

其中，所述无人机集群至少包括多个无人机，不同无人机使用的时隙资源不相同；

基于对无人机集群中的所有无人机进行标识信息的统一编址，然后再根据所述统一编址建立与所有时隙资源的唯一对应关系，所述唯一对应关系是基于统一编址对任一信道进行时隙资源的分割结果；

基于所述统一编址，为无人机集群的扩展留有空间；

无人机通信方法是由设置在第一无人机中的GNSS模块产生的纳秒级同步时钟进行同步，同步时钟确定的校准时基脉冲将对第一无人机的内置时钟进行校准；

每一个第一无人机均将通过所述校准时基脉冲进行校准，保证所有无人机均采用同一时钟进行校准，所述GNSS模块接收到用于授时的准确至纳秒级的时间信息，用来自动校准第一无人机的本地时钟时间，保证第一无人机的运行时间与GNSS时间同步；

在校准时基脉冲校准的过程中，是在脉冲到来上升沿触发时刻，对每架无人机的本地时钟进行同步置数，进而进行校准，标识信息不同的无人机将基于校准后的本地时钟延迟不同基本时间片倍数的时间后发送下行数据；

采用校准周期周期性地根据获取的校准时基脉冲对第一无人机的内置时钟进行校准，从而进一步的保证数据同步的实时性和精确性；

在预设的上行时隙资源上，接收地面站发送的上行数据，其中，上行时隙资源与各个第一无人机分配的时隙资源不同，从而实现无人机至地面站、地面站至无人机的双工通信。