[发明专利]一种建筑物入口检测方法及系统

说明书

本申请公开了一种建筑物入口检测方法及系统，基于移动终端上传的轨迹数据确定移动终端出入目标建筑物时的定位信息，将每一定位信息包括的定位位置通过定位位置映射、聚类处理，得到至少一个映射入口位置聚类，根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定目标建筑物的入口位置。显然，本申请可以利用大量移动终端出入目标建筑物时的定位信息，通过位置映射、聚类处理挖掘目标建筑物的某个区域频繁出现的可能的入口点，无需派人工去现场，节省了大量的人力资源。并且，对于某些临时性调整开放状态的入口，如正在维修中的入口等，本申请能够及时检测出入口状态异常，从而在建筑物入口列表中去掉该入口，避免对用户带来误导。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，更具体地说，涉及一种建筑物入口检测方法及系统。

背景技术

建筑物的入口是室内外交界的区域，为了便于用户在地图上清晰的知道建筑物的入口，需要确定建筑物的入口位置，进而在地图上进行标记。

现有技术存在一种室内外检测技术，该技术能够对室内外位置进行定位。但是，室内外检测更加关注的是一种状态，也即判断当前是在室内还是在室外。因此，室内外检测技术无法确定出建筑物的入口位置。目前为了在地图中标记建筑物入口位置，一般都是由人工去现场实际观察，定位入口位置。显然，这种方式需要消耗大量的人工成本。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种建筑物入口检测方法及系统，用于解决现有技术人工到现场定位建筑物入口的方式所存在的浪费人力成本的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种建筑物入口检测方法，包括：

基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息；

将每一所述定位信息包括的定位位置映射至所述目标建筑物的轮廓线上，得到映射入口位置；

将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类；

根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置。

优选地，所述轨迹数据包括移动终端在所述目标建筑物内外过渡过程中形成的轨迹点的信息，所述基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息，包括：

接收移动终端上传的两条以上的轨迹数据；

从每一条轨迹数据中，获取移动终端出入所述目标建筑物时产生的轨迹点的信息作为定位信息。

优选地，所述从每一条轨迹数据中，获取移动终端出入所述目标建筑物时产生的轨迹点的信息作为定位信息，包括：

从每一条轨迹数据中，获取信息中包括临界点标签的轨迹点的信息作为定位信息，所述临界点标签用于表示该信息对应的轨迹点是移动终端出或入所述目标建筑物时产生的轨迹点。

优选地，所述定位信息仅包括定位位置，则将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类，包括：

采用基于密度的聚类算法，按照映射入口位置之间的距离，将所述映射入口位置进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类。

优选地，所述定位信息包括：定位位置和定位位置对应的WIFI指纹，所述将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类，包括：

采用基于密度的聚类算法，按照映射入口位置之间的距离和WIFI指纹相似度，将所述映射入口位置进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类。

优选地，所述根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置，包括：