[发明专利]一种建筑物入口检测方法及系统

权利要求书

1.一种建筑物入口检测方法，其特征在于，包括：

基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息，所述轨迹数据包括移动终端在所述目标建筑物内外过渡过程中形成的轨迹点的信息；

将每一所述定位信息包括的定位位置映射至所述目标建筑物的轮廓线上，得到映射入口位置；

将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类；

根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息，包括：

接收移动终端上传的两条以上的轨迹数据；

从每一条轨迹数据中，获取移动终端出入所述目标建筑物时产生的轨迹点的信息作为定位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从每一条轨迹数据中，获取移动终端出入所述目标建筑物时产生的轨迹点的信息作为定位信息，包括：

从每一条轨迹数据中，获取信息中包括临界点标签的轨迹点的信息作为定位信息，所述临界点标签用于表示该信息对应的轨迹点是移动终端出或入所述目标建筑物时产生的轨迹点。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息仅包括定位位置，则将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类，包括：

采用基于密度的聚类算法，按照映射入口位置之间的距离，将所述映射入口位置进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括：定位位置和定位位置对应的WIFI指纹，所述将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类，包括：

采用基于密度的聚类算法，按照映射入口位置之间的距离和WIFI指纹相似度，将所述映射入口位置进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置，包括：

获取映射入口位置聚类中所有映射入口位置的平均值作为所述目标建筑物的一个入口位置。

7.一种建筑物入口检测系统，其特征在于，包括：移动终端和服务器，其中：

所述移动终端用于，将自身的轨迹数据发送至服务器；

所述服务器用于，基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息，所述轨迹数据包括移动终端在所述目标建筑物内外过渡过程中形成的轨迹点的信息；将每一所述定位信息包括的定位位置映射至所述目标建筑物的轮廓线上，得到映射入口位置；将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类；根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器，基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息的过程具体包括：

接收移动终端两条以上的轨迹数据，从每一条轨迹数据中，获取移动终端出入所述目标建筑物时产生的轨迹点的信息作为定位信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述移动终端还用于，在检测到自身处于所述目标建筑物的内外过渡过程时，确定自身出或入所述目标建筑物时产生的轨迹点，在该轨迹点的信息中设置临界点标签；

所述服务器从每一条轨迹数据中，获取移动终端出入所述目标建筑物时产生的轨迹点的信息作为定位信息的过程，具体包括：

从每一条轨迹数据中，获取信息中包括临界点标签的轨迹点的信息作为定位信息。