[发明专利]一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统及方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统及方法，该系统包括踏板位移传感器、车速传感器、ECU控制器、线控制动系统、驱动电机、电机控制器，所述的踏板位移传感器用于检测制动踏板的位置，其连接至ECU控制器；所述车速传感器用于检测汽车的行驶速度，其连接至ECU控制器；所述的ECU控制器连接至线控制动系统，所述线控制动系统用于对前轮和后轮进行摩擦制动；所述的ECU控制器与驱动电机控制器连接，所述的驱动电机控制器与驱动电机连接。本发明的优点是可以对制动力进行精确分配，使得在保证汽车稳定性的同时，提高再生制动回收的电能，以增加电动汽车的续航能力。

技术领域

本发明属于汽车能量回收领域，特别涉及一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统。

背景技术

电动车替代常规内燃机，已是汽车发展的趋势，不仅可以减少车辆尾气带来的环境污染，同时也为能源的短缺做准备。目前已有很多机构对部分制动力转换成电能有所研究，但都是采用传统的液压制动来实现制动能量回收，并且这种再生制动力仅作用在与电机相连的驱动轮上，给制动力的控制带来非常大的困难，无法实现制动力的动态精确分配。如何实现控制调节制动力的分配以提高能量的回收对于汽车的行驶里程的增加十分重要。目前国内的电动汽车制动系统多采用摩擦制动系统常开式，虽然具有再生制动的功能，回收的能量仍非常有限，不能充分发挥再生制动的潜在优势。因此必须拥有一套高效的制动力分配与控制系统，来合理地分配摩擦制动力和再生制动力以对能量进行回收。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统及其方法，目的是通过对于制动力的动态调节及分配，在保证汽车制动稳定的前提下，回收更多的再生制动能量。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统，其特征在于：包括踏板位移传感器、车速传感器、ECU控制器、线控制动系统、驱动电机、电机控制器，所述的踏板位移传感器用于检测制动踏板的位置，其连接至ECU控制器；所述车速传感器用于检测汽车的行驶速度，其连接至ECU控制器；所述的ECU控制器连接至线控制动系统，所述线控制动系统用于对前轮和后轮进行摩擦制动；所述的ECU控制器与驱动电机控制器连接，所述的驱动电机控制器与驱动电机连接。

所述的ECU控制器与汽车电池的电池管理单元连接。

所述的线控制动系统包括前轴制动系统和后轴制动系统。

所述的前轴制动系统包括前轴制动电机、传动机构、制动器，所述的传动机构一端连接前轴制动电机，另一端连接制动器，所述制动器用于对汽车提供摩擦制动力。

所述后轴制动系统包括后轴制动电机、传动机构、制动器，所述的传动机构一端连接后轴制动电机，另一端连接制动器，所述制动器用于对汽车提供摩擦制动力。

一种电动汽车基于线控制动的能量回收方法，其特征在于：包括如下步骤：

能量回收判断步骤：根据车速和踏板数据判断是否进行能量回收步骤；

能量回收步骤：通过踏板位移数据计算出制动力F1；

在满足ECE法规下，将制动力分配为前轴制动力F2、后轴制动力F3，且 F2+F3＝F1；

后轴制动力F3由线控制动系统通过摩擦制动力提供；

前轴摩擦制动力由驱动电机产生的再生制动力和线控制系统产生的摩擦制动力提供，其分配方法为：在起始时，前轴摩擦制动力设置为前轴制动力F2的大小，前轴再生制动为零，之后，前轴再生制动力按设定速率增加，前轴摩擦制动力按相同速率减小；直到前轴再生制动力等于前轴制动力，保持前轴再生制动力不变，此时前轴摩擦制动力为0。

在能量回收判断步骤中，进入能量回收步骤的判断方法为：在制动踏板踩下且车速大于速度设定阈值 ；