[发明专利]一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统及方法

权利要求书

1.一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统的回收方法，其特征在于：所述系统包括踏板位移传感器、车速传感器、ECU控制器、线控制动系统、驱动电机、驱动电机控制器，所述的踏板位移传感器用于检测制动踏板的位置，其连接至ECU控制器；所述车速传感器用于检测汽车的行驶速度，其连接至ECU控制器；所述的ECU控制器连接至线控制动系统，所述线控制动系统用于对前轮和后轮进行摩擦制动；所述的ECU控制器与驱动电机控制器连接，所述的驱动电机控制器与驱动电机连接；所述的线控制动系统包括前轴制动系统和后轴制动系统；

所述方法包括如下步骤：

能量回收判断步骤：根据车速和踏板数据判断是否进行能量回收步骤；

能量回收步骤：通过踏板位移数据计算出制动力F1；

在满足ECE法规下，将制动力分配为前轴制动力F2、后轴制动力F3，且F2+F3＝F1；

后轴制动力F3由线控制动系统通过摩擦制动力提供；

前轴制动力由驱动电机产生的前轴再生制动力和线控制动系统产生的前轴摩擦制动力提供，其分配方法为：在起始时，前轴摩擦制动力设置为前轴制动力F2的大小，前轴再生制动力为零，之后，前轴再生制动力按设定速率增加，前轴摩擦制动力按相同速率减小；直到前轴再生制动力等于前轴制动力，保持前轴再生制动力不变，此时前轴摩擦制动力为0；

在能量回收步骤中，当汽车速度小于速度设定阈值 时，前轴制动力全部由线控制动系统的摩擦制动提供制动力，此时驱动电机产生的再生制动力为0。

2.如权利要求1所述的一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统的回收方法，其特征在于：在能量回收判断步骤中，进入能量回收步骤的判断方法为：制动踏板踩下且车速大于速度设定阈值 。

3.如权利要求1所述的一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统的回收方法，其特征在于：所述的速度设定阈值 为10km/h。

4.如权利要求1所述的一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统的回收方法，其特征在于：所述的ECU控制器与汽车电池的电池管理单元连接。

5.如权利要求4所述的一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统的回收方法，其特征在于：所述的前轴制动系统包括前轴制动电机、传动机构、制动器，所述的传动机构一端连接前轴制动电机，另一端连接制动器，所述制动器用于对汽车提供摩擦制动力。

6.如权利要求5所述的一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统的回收方法，其特征在于：所述后轴制动系统包括后轴制动电机、传动机构、制动器，所述的传动机构一端连接后轴制动电机，另一端连接制动器，所述制动器用于对汽车提供摩擦制动力。