[发明专利]一种全自动剪线机

说明书

本发明涉及一种全自动剪线机，包括一门形安装支架，特征在于所述门形安装支架的上部设有通过剪线动力组件驱动、用于完成剪断操作的剪刀组件，所述剪刀组件的两侧设有夹线取线部和残线回收部，当剪刀组件完成剪断操作后，由所述夹线取线部对剪断的线头带回，再由其下部的残线回收部收集回收。本发明的一种全自动剪线机，其设计结构科学紧凑，占地空间小，集成功能多样，在剪线工位上可以利用最少的工时完成整个剪线、折线、回收残线多种操作，省时省力，大大提高了生产效率，整个设备中各功能部衔接紧凑流畅，充保障了产品合格率和工时需求，自动化程度非常高，全程不需人工参与操作，特别适用于线圈产品的自动化生产流水线，应用前景广阔。

技术领域

本发明涉及一种剪线机，特别是一种用于线圈关电子元器件的剪线机，属于自动化设备制造技术领域。

背景技术

目前，线圈电子元器件生产过程中，在绕线结束后需要对绕线后产品进行剪线操作，现有的剪线设备的自动化程度不高，大多还需要依赖人工进行，有部分可以实现自动剪线的设备，却也存在着自动化程度不高，剪线效果不良，易导致不良品的发生，以上问题往往导致剪线作业效率低下，不能完全脱离人工的问题，包括剪线后的残线收集回收，也都是至今尚还需要去克服的技术障碍。

发明内容

本发明旨在解决现有上述现有剪线机存在的剪线效率低下、自动化程度低、无法脱离人工辅助操作的问题，进而提供了一种具有结构设计科学合理、自动化程度高，可完全脱离人工、省时省力、高效便捷同时又能具有残线收集功能的全自动剪线机。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动剪线机，配置于线圈一体化全自动生产系统的剪线工位上，衔接于绕线工位与焊接工位之间，其包括一门形安装支架1，特殊之处在于，所述门形安装支架1的上部设有通过剪线动力组件驱动、用于完成剪断操作的剪刀组件U6，所述剪刀组件U6的两侧设有夹线取线部U7和残线回收部，当剪刀组件U6完成剪断操作后，由所述夹线取线部U7对剪断的线头带回，再由其下部的残线回收部收集回收；

所述剪线动力组件包括一伺服电机U3，以及由所述伺服电机U3驱动连接的丝杠模组U2，所述剪刀组件U6安装于所述丝杠模组U2上，由所述丝杠模组U2带动其上下滑动；

所述剪刀组件U6包括转动安装于剪刀安装架U6-14上的气动剪刀U6-1，所述气动剪刀U6-1下部带有刀头U6-17，所述气动剪刀U6-1的上部外侧设有若干推压气缸U6-7，每个气动剪刀U6-1的外侧分别连接有一气缸固定板U6-5，所述推压气缸U6-7输出控制有同时推压于多个气缸固定板U6-5的顶块U6-6，所述顶块U6-6与所述气动剪刀U6-1之间设有拉簧组件，通过拉簧组件使所述气动剪刀U6-1压靠于所述顶块U6-6一侧；当推压气缸U6-7动作带动其一侧的顶块U6-6向外推压气缸固定板U6-5时，气缸固定板U6-5上的气动剪刀U6-1绕轴U6-13在剪刀安装架U6-14上转动，使安装于气动剪刀U6-1下部的刀头U6-17跟线圈产品离开预定距离，以便剪刀撤离；

所述气动剪刀U6-1的数量至少包括两个，分别对称安装并位于线圈产品的两侧；

所述拉簧组件包括固定于气动剪刀U6-1上的第一弹簧支柱U6-2以及固定在所述顶块6-6上的第二弹簧支柱U6-3，拉簧U6-4拉结于第一弹簧支柱U6-2和第二弹簧支柱U6-3之间。

所述推压气缸U6-7的两侧设有具有辅助导向功能的直线导柱U6-10和直线轴承U6-9，在推压气缸U6-7动作时，所述直线轴承U6-9沿所述直线导柱U6-10同步运动。

所述两个相对的气动剪刀U6-1的刀头U6-17之间设有在剪断操作时能够压住线圈产品并对其定位的缓冲器U6-12，所述缓冲器U6-12带有弹性缓冲功能，当剪刀组件下压时，由缓冲器U6-12给线圈产品一个压力，保证剪线顺利完成。