[发明专利]一种全自动剪线机

权利要求书

1.一种全自动剪线机，包括一门形安装支架，特征在于

所述门形安装支架的上部设有通过剪线动力组件驱动、用于完成剪断操作的剪刀组件，所述剪刀组件的两侧设有夹线取线部和残线回收部，当剪刀组件完成剪断操作后，由所述夹线取线部对剪断的线头带回，再由其下部的残线回收部收集回收；所述剪刀组件包括转动安装于剪刀安装架上的气动剪刀，所述气动剪刀下部带有刀头，所述气动剪刀的上部外侧设有若干推压气缸，每个气动剪刀的外侧分别连接有一气缸固定板，所述推压气缸输出控制有同时推压于多个气缸固定板的顶块，所述顶块与所述气动剪刀之间设有拉簧组件，通过拉簧组件使所述气动剪刀压靠于所述顶块一侧；

所述剪线动力组件包括一伺服电机，以及由所述伺服电机驱动连接的丝杠模组，所述剪刀组件安装于所述丝杠模组上，由所述丝杠模组带动其上下滑动；

所述气动剪刀的数量至少包括两个，分别对称安装并位于线圈产品的两侧；

所述拉簧组件包括固定于气动剪刀上的第一弹簧支柱以及固定在所述顶块上的第二弹簧支柱，拉簧拉结于第一弹簧支柱和第二弹簧支柱之间；

所述推压气缸的两侧设有具有辅助导向功能的直线导柱和直线轴承，在推压气缸动作时，所述直线轴承沿所述直线导柱同步运动；

所述两个相对的气动剪刀的刀头之间设有在剪断操作时能够压住线圈产品并对其定位的缓冲器，所述缓冲器带有弹性缓冲功能；

所述夹线取线部包括一排线固定板，所述排线固定板上并置安装有推进气缸和推进导轨，所述推进导轨上滑动安装有由所述推进气缸驱动控制的滑块随动板，所述滑块随动板上安装有一夹线气缸，所述夹线气缸输出控制有一板凸轮组件，所述板凸轮组件末端连接有夹线板。

2.如权利要求1所述的一种全自动剪线机，特征在于

所述板凸轮组件包括由所述夹线气缸输出连接的楔形板，以及配合于其一侧且转动安装于滑块随动板上的凸轮板，所述凸轮板与所述楔形板配合一侧设有一凸轮，所述凸轮的一端滚动配合于所述楔形板的斜面上，所述凸轮板另一侧连接有夹线板；当夹线气缸动作时，所述夹线板在滑块随动板上会有一个转动的角度变化，从而在夹线板与所述滑块随动板之间产生夹线功能。

3.如权利要求2所述的一种全自动剪线机，特征在于

所述残线回收部包括位于所述排线固定板下部的残线回收槽，所述残线回收槽的下部连接有抽真空装置，由所述抽真空装置在所述残线回收槽内产生真空吸附作用，对夹线取线部带回的线头残渣进行收集吸取。