[发明专利]一种回旋式上料的绕线机

说明书

技术领域

本发明属于先进自动化设备制造领域，具体涉及的是一种用于磁芯绕线的自动化设备。使用本设备可替代人工实现定向、重复的绕线动作。

背景技术

目前，国内大部分线圈生产厂商，仍依靠手工绕线，只有少数线圈生产厂商应用半自动绕线机绕线，其上料方式是传送链条或传送带，其依靠绕线气缸组合装置。传送链条或传送带的传送方式速度、功耗高，气缸组合机构其精度差、速度慢、使用耐久性差。

发明内容

本发明提供了一种回旋式上料的自动绕线设备，该设备能实现回旋式自动上料，解决了现有绕线机的传送速度慢、绕线效率低、不良品高、能耗高等问题。

本发明的技术方案是：

一种回旋式上料的绕线机，包括架台1，特殊之处在于，所述架台1上安装有：

用于提供磁芯输出的供料单元2；

与所述供料单元2的出料端相衔接，并将其输出的磁芯推送至绕线工位的上料单元4；

位于所述上料单元4的上方、对其推举来的磁芯进行吸附定位并完成绕线工作的主轴单元3；

设于所述主轴单元3的下部，一方面配合主轴单元实现对磁芯的定位夹紧、另一方面完成绕线后剪线操作的顶杆单元5。

所述供料单元2由供料部分和滑料部分构成，所述供料部分包括位于立板21一侧的供料电机22及由其驱动连接的带有磁石的供料转盘23，以及位于立板21反侧另一侧的投料口24，在所述投料口24一侧设有用于磁芯通过的过料杆25，所述过料杆25上设有与磁芯形状匹配的过料孔；所述滑料部分包括与所述过料杆过料孔相衔接的倾斜滑道26，所述滑道26的上端一侧设有满料光纤27，所述滑道26的末端底部设有挡杆气缸28以及由其输出的挡杆，所述挡杆在挡杆气缸28交替工作下实现磁芯的单一通过；在所述滑道的末端两侧设有呈对称安装的对磁芯是否顺利通过进行检测的检料光纤，经由滑道出来的磁芯被送入上料单元。

所述上料单元4衔接安装于所述供料单元2滑道26的下方，其结构包括上料气缸41，由上料气缸41输出连接的浮动接头42，与所述浮动接头42固连的上料块43，所述上料块43一侧贴合带有磁石的滑杆44，另一侧通过滑块45安装于导轨46上，所述上料块43的端部开设有与所述磁芯形状匹配的V形沟槽47，当磁芯从滑道出来后，上料气缸41推动浮动接头42推动上料块43上移与其一侧带有磁石的滑杆44配合将磁芯接入上料块43端部的V形沟槽内47，之后上料块43继续推升将磁芯推送至主轴单元3。

所述主轴单元3包括用于固定磁芯的主轴301，以及由X轴、Y轴、Z轴构成、用于配合主轴301绕线动作的三轴联动机构，所述主轴301贯穿于主轴支座302并通过主轴支座302安装于主轴安装板303上，所述主轴301一端设有夹线工位304并在其端部设有用于吸附固定磁芯的磁芯吸附端305，所述主轴301另一端设有与真空发生器相连的快转接头306；所述主轴301由与其传动连接的绕线电机307驱动控制；

所述主轴301的下部设有与夹线工位304相配合的三轴气缸309，所述三轴气缸309输出控制有气缸推板310，所述气缸推板310作用于夹线工位304并控制其夹线或松线；所述夹线工位304包括一固定外夹盘和斜向内夹盘，所述内夹盘与外夹盘之间具有预定的间距，所述内夹盘在自由状态下其上部压紧于所述外夹盘上，二者之间呈夹紧状态，在三轴气缸309工作时，气缸推板310推压所述内夹盘下部，使其上部脱离外夹盘，此时二者之间呈松开状态；

所述X轴由X轴模组X1（KK50模组）及X轴电机X2构成，所述Y轴和Z轴由YZ轴模组（KK40模组）XY1和YZ轴电机XY2组成，X轴固定在X轴固定板上X3，Y轴和Z轴分别固定在X轴和Y轴上，所述X轴、Y轴和Z轴上均装有光电开关308；

所述Z轴上安装有用于导联外部线圈的导线组件、夹线组件以及吸盘组件，所述导线组件包括导线支撑架以及贯穿导线的导针Z1，所述导针Z1末端位于所述主轴夹线工位304上部，使铜线进入主轴301的夹线工位304进行夹线；所述夹线组件包括夹线气缸Z2以及由夹线气缸输出控制的夹线块Z3；所述吸盘组件包括一吸盘单体Z4，以及与真空气源相通的吸盘接头；