[发明专利]一种回旋式上料的绕线机

权利要求书

1.一种回旋式上料的绕线机，包括架台，特征在于，所述架台上安装有：

用于提供磁芯输出的供料单元；

与所述供料单元的出料端相衔接，并将其输出的磁芯推送至绕线工位的上料单元；

位于所述上料单元的上方、对其推举来的磁芯进行吸附定位并完成绕线工作的主轴单元；

设于所述主轴单元的下部，一方面配合主轴单元实现对磁芯的定位夹紧、另一方面完成绕线后剪线操作的顶杆单元；

所述供料单元由供料部分和滑料部分构成，所述供料部分包括位于立板一侧的供料电机及由其驱动连接的带有磁石的供料转盘，以及位于立板另一侧的投料口，在所述投料口一侧设有用于磁芯通过的过料杆，所述过料杆上设有与磁芯形状匹配的过料孔；所述滑料部分包括与所述过料杆的过料孔相衔接的倾斜滑道，所述滑道的上端一侧设有满料光纤，所述滑道的末端底部设有挡杆气缸以及由其输出的挡杆，所述挡杆在挡杆气缸交替工作下实现磁芯的单一通过；在所述滑道的末端两侧设有呈对称安装的对磁芯是否顺利通过进行检测的检料光纤，经由滑道出来的磁芯被送入上料单元；

所述上料单元衔接安装于所述供料单元的滑道的下方，其结构包括上料气缸，由上料气缸输出连接的浮动接头，与所述浮动接头固连的上料块，所述上料块一侧贴合带有磁石的滑杆，另一侧通过滑块安装于导轨上，所述上料块的端部开设有与所述磁芯形状匹配的V形沟槽，当磁芯从滑道出来后，上料气缸推动浮动接头，浮动接头推动上料块上移，使上料块与上料块一侧带有磁石的滑杆配合，将磁芯接入上料块端部的V形沟槽内，之后上料块继续推升将磁芯推送至主轴单元；

所述主轴单元包括用于固定磁芯的主轴，以及由X轴、Y轴、Z轴构成、用于配合主轴绕线动作的三轴联动机构，所述主轴贯穿于主轴支座并通过主轴支座安装于主轴安装板上，所述主轴的一端设有夹线工位并在其端部设有用于吸附固定磁芯的磁芯吸附端，所述主轴的另一端设有与真空发生器相连的快转接头；所述主轴由与其传动连接的绕线电机驱动控制；

所述主轴的下部设有与夹线工位相配合的三轴气缸，所述三轴气缸输出控制有气缸推板，所述气缸推板作用于夹线工位并控制其夹线或松线；所述夹线工位包括一固定外夹盘和斜向内夹盘，所述内夹盘与外夹盘之间具有预定的间距，所述内夹盘在自由状态下其上部压紧于所述外夹盘上，二者之间呈夹紧状态，在三轴气缸工作时，气缸推板推压所述内夹盘下部，使其上部脱离外夹盘，此时二者之间呈松开状态；所述顶杆单元相向安装于主轴的对侧，由下部的顶杆部分和上部的剪钳部分构成，所述顶杆部分包括一顶杆气缸以及由所述顶杆气缸输出控制的顶杆，所述顶杆对应于所述主轴的磁芯吸附端，并与其配合完成磁芯的定位；所述剪钳部分与所述顶杆部分固连以实现同步运动，所述剪钳部分包括剪钳气缸以及由所述剪钳气缸控制的剪钳；工作时，由顶杆气缸控制顶杆部分的位移，以完成顶杆对磁芯的固定作用，绕线完成后，由顶杆气缸带动剪钳至合适位置，并通过剪钳气缸控制剪钳进行剪线。

2.如权利要求1所述的一种回旋式上料的绕线机，特征在于

所述X轴由X轴模组及X轴电机构成，所述Y轴和Z轴由YZ轴模组和YZ轴电机组成，X轴固定在X轴固定板上，Y轴固定在X轴上，Z轴固定在Y轴上，所述X轴、Y轴和Z轴上均装有光电开关。

3.如权利要求2所述的一种回旋式上料的绕线机，特征在于

所述Z轴上安装有用于导联外部线圈的导线组件、夹线组件以及吸盘组件，所述导线组件包括导线支撑架以及贯穿导线的导针，所述导针的末端位于所述主轴的夹线工位的上部，使铜线进入主轴的夹线工位进行夹线；所述夹线组件包括夹线气缸以及由夹线气缸输出控制的夹线块；所述吸盘组件包括一吸盘单体，以及与真空气源相通的吸盘接头。