[发明专利]电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有多个绕组的电动机控制装置。

背景技术

以往以来，已知如下一种技术：为了实现伺服电动机等电动机的大容量化，利用多个逆变器驱动内部具有多个绕组的一个电动机(例如，参照专利文献1)。

在这样的具有多个绕组的电动机中，通过与多个绕组的各绕组对应的多个电流控制部来对分别流向多个绕组的电流进行控制。通常，在多个电流控制部中，通过各电流控制部来判断流向各绕组的电流的异常，并按各电流控制部来向数值控制装置通知电流的异常(例如，参照专利文献2和3)。

专利文献1：日本特开2011-030354号公报

专利文献2：日本特开2013-255330号公报

专利文献3：日本特开2013-038950号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，为了驱动同一电动机，需要使对流向各绕组的电流进行控制的各电流控制部之间的状态相同。另外，期望的是，在判断电流控制部的状态时减轻电动机控制装置的运算处理的负担。

因此，本发明的目的在于提供一种能够判断对流向绕组的电流进行控制的电流控制部的状态并且能够减轻运算处理的负担的电动机控制装置。

用于解决问题的方案

本发明所涉及的电动机控制装置(例如后述的电动机控制装置1)是具有多个绕组(例如后述的绕组31a、31b、31c及31d)的电动机的控制装置，该电动机控制装置具备：主电流控制部(例如后述的主电流控制部11a)，其与数值控制装置(例如后述的数值控制装置2)连接，对流向所述多个绕组中的一个绕组的电流进行控制；以及副电流控制部(例如后述的副电流控制部11b、11c及11d)，其与所述主电流控制部连接，分别对流向所述多个绕组中的其它各个绕组的电流进行控制，其中，所述主电流控制部运算所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态，并对运算出的所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态进行比较，基于对所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态进行比较而得出的结果来判断在所述主电流控制部和所述副电流控制部中是否发生了异常。

也可以是，所述主电流控制部运算所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态的平均值，并将所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的一个状态的值与所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的其它状态的平均值进行比较，在所述一个状态的值与所述其它状态的平均值之差比阈值大的情况下，判断为在所述主电流控制部和所述副电流控制部中发生了异常。

也可以是，所述主电流控制部运算所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态的逻辑或，并将所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的一个状态与所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的其它状态的逻辑或进行比较，在所述一个状态与所述其它状态的逻辑或不同的情况下，判断为在所述主电流控制部和所述副电流控制部中发生了异常。

也可以是，所述主电流控制部运算所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态的逻辑与，并将所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的一个状态与所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的其它状态的逻辑与进行比较，在所述一个状态与所述其它状态的逻辑与不同的情况下，判断为在所述主电流控制部和所述副电流控制部中发生了异常。

也可以是，所述主电流控制部运算所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态，并对所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态分别进行比较，对所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的相同状态的数量进行计数，并判断为在处于以下状态的所述主电流控制部和所述副电流控制部中发生了异常，该状态为所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的相同状态的数量少的状态。

也可以是，所述主电流控制部在判断为在所述主电流控制部和所述副电流控制部中发生了异常的情况下，将所述主电流控制部和所述副电流控制部的异常通知以及与发生了异常的所述主电流控制部和所述副电流控制部对应的绕组的信息发送到所述数值控制装置，所述数值控制装置以规定的方式报告所述主电流控制部和所述副电流控制部的所述异常通知以及与发生了异常的所述主电流控制部和所述副电流控制部对应的绕组的信息。

发明效果

根据本发明，能够判断对流向绕组的电流进行控制的电流控制部的状态，并且能够减轻运算处理的负担。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的电动机控制装置的功能结构的图。