[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，是具有多个绕组的电动机的控制装置，该电动机控制装置的特征在于，具备：

主电流控制部，其与数值控制装置连接，对流向所述多个绕组中的一个绕组的电流进行控制；以及

副电流控制部，其与所述主电流控制部连接，分别对流向所述多个绕组中的其它各个绕组的电流进行控制，

其中，所述主电流控制部运算所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态，

并对运算出的所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态进行比较，

基于对所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态进行比较而得出的结果来判断在所述主电流控制部和所述副电流控制部中是否发生了异常。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述主电流控制部运算所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态的平均值，

并将所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的一个状态的值与所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的其它状态的平均值进行比较，

在所述一个状态的值与所述其它状态的平均值之差比阈值大的情况下，判断为在所述主电流控制部和所述副电流控制部中发生了异常。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述主电流控制部运算所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态的逻辑或，

并将所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的一个状态与所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的其它状态的逻辑或进行比较，

在所述一个状态与所述其它状态的逻辑或不同的情况下，判断为在所述主电流控制部和所述副电流控制部中发生了异常。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述主电流控制部运算所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态的逻辑与，

并将所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的一个状态与所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的其它状态的逻辑与进行比较，

在所述一个状态与所述其它状态的逻辑与不同的情况下，判断为在所述主电流控制部和所述副电流控制部中发生了异常。

5.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述主电流控制部运算所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态，

并对所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态分别进行比较，

对所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的相同状态的数量进行计数，并判断为在处于以下状态的所述主电流控制部和所述副电流控制部中发生了异常：该状态为所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态中的相同状态的数量少的状态。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述主电流控制部在判断为在所述主电流控制部和所述副电流控制部中发生了异常的情况下，将所述主电流控制部和所述副电流控制部的异常通知以及与发生了异常的所述主电流控制部和所述副电流控制部对应的绕组的信息发送到所述数值控制装置，

所述数值控制装置以规定的方式报告所述主电流控制部和所述副电流控制部的所述异常通知以及与发生了异常的所述主电流控制部和所述副电流控制部对应的绕组的信息。