[发明专利]用于控制多模式动力系统的方法和装置

说明书

一种用于响应于执行变速器多状态转换事件的命令来控制动力系统的方法，包括：确定初始输出扭矩限值；以及基于初始输出扭矩限值来确定初始命令输出扭矩。在完成多状态转换事件(包括命令扭矩减小)的第一状态转变之前，响应于初始命令输出扭矩来控制动力系统产生扭矩。在所述多状态转换事件(包括命令扭矩减小)的第一状态转变完成之后，确定扭矩斜率，并且基于扭矩斜率调节初始命令输出扭矩。响应于所述初始命令输出扭矩和所述调节后的初始命令输出扭矩来控制动力系统在多状态转换事件的剩余部分期间产生扭矩。

技术领域

本公开涉及采用多个扭矩产生装置的多模式动力系统以及与其相关联的动态系统控制。

背景技术

动力系统可以被配置成将来自多个扭矩产生装置的扭矩通过扭矩传递装置传递到可以联接到传动系统的输出构件。这种动力系统包括混合动力系统和扩展范围的电动车辆系统。用于操作这种动力系统的控制系统操作扭矩产生装置，并且响应于操作者命令的输出扭矩请求在变速器中应用扭矩传递元件以传递扭矩，考虑到燃料经济性、排放、驾驶性能和其他因素。示例性的扭矩产生装置包括内燃机和非燃烧扭矩机。非燃烧扭矩机可包括作为电机或发电机可操作的电动机，以独立于来自内燃机的扭矩产生输入到变速器的扭矩输入。扭矩机可将通过车辆传动系统传递的车辆动能变换为可存储在电能存储装置中的电能，这被称为再生运行。控制系统监测来自车辆和操作者的各种输入，并且提供混合动力系的操作控制，包括控制变速器运行状态和换档、控制扭矩产生装置，以及调节电能存储装置和电动机之间的电功率交换，以管理变速器的输出，包括扭矩和转速。

发明内容

描述了一种多模式动力系统，包括在多个固定档位状态和可变状态中可操作的变速器。一种用于响应于执行变速器多状态转换事件的命令来控制动力系统的方法，包括：确定初始输出扭矩限值；以及基于初始输出扭矩限值来确定初始命令输出扭矩。在完成多状态转换事件(包括命令扭矩减小)的第一状态转变之前，响应于初始命令输出扭矩来控制动力系统产生扭矩。在多状态转换事件(包括命令扭矩减小)的第一状态转变完成之后，确定扭矩斜率，并且基于扭矩斜率调节初始命令输出扭矩。响应于初始命令输出扭矩和调节后的初始命令输出扭矩来控制动力系统在多状态转换事件的剩余部分期间产生扭矩。

本发明教导内容的上述特征和优点，以及其他特征和优点，结合附图来看，从以下关于实现发明教导内容最佳模式及其他实施例(如所附权利要求所限定的)的具体实施方式中是很显而易见的。

附图说明

现在将通过举例的方式并参考附图描述一个或多个实施例，在附图中：

图1示意性地示出了根据本公开的包括内燃机、变速器和传动系统的多模式动力系统的实施例；

图2示意性地示出了根据本公开的可以用于在多状态转换事件期间控制动力系统的第一多状态转换例程；

图3以图形方式示出了根据本公开的相对于时间的多状态转换事件，包括在转换期间的实际最大输出扭矩和输出扭矩分布限值；以及

图4示意性地示出了根据本公开的可用于在多状态转换事件期间控制多模式动力系统的第二多状态转换例程。

具体实施方式