[发明专利]用于控制多模式动力系统的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制多模式动力系统的方法，包括内燃机和非燃烧扭矩机，所述非燃烧扭矩机被配置成将扭矩传递至可以在多个变速器状态下运行的变速器，所述方法包括：

响应于在所述变速器中执行多状态转换事件的命令：

在完成包括命令扭矩减小的所述多状态转换事件的第一状态转变之前：

确定初始输出扭矩限值，

基于所述初始输出扭矩限值来确定初始命令输出扭矩，以及

响应于所述初始命令输出扭矩来控制所述动力系统产生扭矩；以及

在完成包括命令扭矩减小的所述多状态转换事件的第一状态转变之后：

确定扭矩斜率，

基于所述扭矩斜率调节所述初始命令输出扭矩，以及

响应于所述初始命令输出扭矩和所述调节后的初始命令输出扭矩来控制所述动力系统在所述多状态转换事件的剩余部分期间产生扭矩。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定初始输出扭矩限值包括确定初始最大输出扭矩限值。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述初始输出扭矩限值响应于脚尖踩踏加速器踏板操作被确定。

4.如权利要求1所述的方法，其中控制所述动力系统产生扭矩包括控制所述内燃机产生扭矩。

5.如权利要求1所述的方法，其中动力系统响应于所述初始命令输出扭矩来控制所述动力系统产生扭矩包括，响应于所述初始命令输出扭矩来控制所述非燃烧扭矩机产生扭矩。

6.如权利要求5所述的方法，其中响应于所述初始命令输出扭矩来控制所述非燃烧扭矩机产生扭矩包括，控制所述非燃烧扭矩机产生反应性扭矩。

7.如权利要求1所述的方法，还包括基于所述初始输出扭矩限值和多个基于系统的扭矩约束来确定所述初始命令输出扭矩。

8.一种用于控制动力系统的方法，包括内燃机，其被联接至可以在多个变速器状态下运行的步进齿轮变速器，其中所述变速器可以被命令执行多状态转换事件，所述方法包括：

响应于在所述变速器中执行多状态转换事件的命令：

在完成包括命令扭矩减小的所述多状态转换事件的第一状态转变之前：

确定初始输出扭矩限值，

基于所述初始输出扭矩限值来确定初始命令输出扭矩，以及

响应于所述初始命令输出扭矩来控制所述内燃机产生扭矩；以及

在完成包括命令扭矩减小的所述多状态转换事件的第一状态转变之后：

确定扭矩斜率，

基于所述扭矩斜率调节所述初始命令输出扭矩，以及

响应于所述初始命令输出扭矩和所述调节后的初始命令输出扭矩来控制所述内燃机在所述多状态转换事件的剩余部分期间产生扭矩。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述初始输出扭矩限值响应于脚尖踩踏加速器踏板操作被确定。

10.一种多模式动力系统，其包括：

内燃机和非燃烧扭矩机，被配置成将扭矩传递至一个变速器，所述变速器可以在多个变速器状态下运行；

控制器，其可操作地连接到所述内燃机，所述非燃烧扭矩机和所述变速器，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：

命令一个多状态变速器转换；

在完成包括命令扭矩减小的所述多状态转换事件的第一状态转变之前：

确定初始输出扭矩限值，

基于所述初始输出扭矩限值和多个扭矩约束来确定初始命令输出扭矩，以及

控制所述动力系统产生扭矩以响应于所述初始命令输出扭矩；以及

在完成包括命令扭矩减小的所述多状态转换事件的第一状态转变之后：

确定扭矩斜率，

基于所述扭矩斜率调节所述初始命令输出扭矩，以及

响应于所述初始命令输出扭矩和所述调节后的初始命令输出扭矩来控制所述动力系统在所述多状态转换事件的剩余部分期间产生扭矩。