[发明专利]一种控制器的软件升级方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电池管理系统技术领域，具体涉及一种控制器的软件升级方法、装置及系统。

背景技术

电动汽车的核心部件之一的电池管理系统(Battery Management System，BMS)往往包括多个控制器。电动汽车在出厂前，电池管理系统的控制器预先烧录了软件以实现系统功能。随着电池管理技术的进步，在电动汽车出厂后还需要对电池管理系统中的控制器的软件进行升级。

现有技术需要专业的售后维护人员利用专用连接线(如串口总线)连接笔记本电脑和控制器，从而将笔记本电脑中的软件升级程序发送至控制器，实现对控制器的软件升级。

然而，由于电动汽车售出后其分布较为分散，而且位置不确定，售后维护人员逐个去往车辆现场升级控制器导致人力资源成本及时间成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制器的软件升级方法、装置及系统，以解决现有对电池管理系统中的控制器进行软件升级的方法所导致的人力资源成本及时间成本较高的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种控制器的软件升级方法，由连接在CAN总线上的预设控制器执行，所述预设控制器与服务器通信连接；所述方法包括：接收所述服务器所发送的软件升级程序；所述软件升级程序用于升级电动汽车的电池管理系统中至少一个待升级的目标控制器的软件，所述目标控制器连接在所述CAN总线上；向所述CAN总线转发所述软件升级程序；所述软件升级程序被连接在所述CAN总线上的目标控制器接收并执行以升级所述目标控制器的软件。

可选地，所述软件升级程序携带有至少一个控制器标识，所述控制器标识用于标记所述软件升级程序所对应的目标控制器。

可选地，所述向所述CAN总线发送所述软件升级程序的步骤之后，还包括：接收目标控制器所发送的升级成功通知；所述升级成功通知用于确认所述目标控制器已成功执行所述软件升级程序；将所述升级成功通知发送至所述服务器。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种控制器的软件升级方法，由待升级的目标控制器执行，所述目标控制器连接在CAN总线上；所述方法包括：判断电动汽车的电池是否处于充电状态或放电状态；当所述电动汽车的电池既不处于充电状态也不处于放电状态时，从所述CAN总线接收软件升级程序；所述软件升级程序用于升级电动汽车的电池管理系统中至少一个待升级的目标控制器的软件，所述目标控制器连接在所述CAN总线上；执行所述软件升级程序。

可选地，所述软件升级程序携带有至少一个控制器标识，所述控制器标识用于标记所述软件升级程序所对应的目标控制器；在所述执行所述软件升级程序的步骤之前，还包括：获取所述软件升级程序所携带的控制器标识；判断所述控制器标识是否为自身所对应的标识；当所述控制器标识是自身所对应的标识时，执行所述软件升级程序。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种控制器的软件升级装置，用于连接在CAN总线上的预设控制器，所述预设控制器与服务器通信连接；所述装置包括：第一接收单元，用于接收所述服务器所发送的软件升级程序；所述软件升级程序用于升级电动汽车的电池管理系统中至少一个待升级的目标控制器的软件，所述目标控制器连接在所述CAN总线上；第一发送单元，用于向所述CAN总线转发所述软件升级程序；所述软件升级程序被连接在所述CAN总线上的目标控制器接收并执行以升级所述目标控制器的软件。

可选地，所述软件升级程序携带有至少一个控制器标识，所述控制器标识用于标记所述软件升级程序所对应的目标控制器。

可选地，该控制器的软件升级装置还包括：第二接收单元，用于接收目标控制器所发送的升级成功通知；所述升级成功通知用于确认所述目标控制器已成功执行所述软件升级程序；第二发送单元，用于将所述升级成功通知发送至所述服务器。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种控制器的软件升级装置，用于待升级的目标控制器，所述目标控制器连接在CAN总线上；所述装置包括：第一判断单元，用于判断电动汽车的电池是否处于充电状态或放电状态；第三接收单元，用于当所述电动汽车的电池既不处于充电状态也不处于放电状态时，从所述CAN总线接收软件升级程序；所述软件升级程序用于升级电动汽车的电池管理系统中至少一个待升级的目标控制器的软件，所述目标控制器连接在所述CAN总线上；执行单元，用于执行所述软件升级程序。