[发明专利]一种控制器的软件升级方法、装置及系统

权利要求书

1.一种控制器的软件升级方法，其特征在于，由连接在CAN总线上的预设控制器执行，所述预设控制器与服务器通信连接；所述方法包括：

接收所述服务器所发送的软件升级程序；所述软件升级程序用于升级电动汽车的电池管理系统中至少一个待升级的目标控制器的软件，所述目标控制器连接在所述CAN总线上；

向所述CAN总线转发所述软件升级程序；所述软件升级程序被连接在所述CAN总线上的目标控制器接收并执行以升级所述目标控制器的软件。

2.根据权利要求1所述的控制器的软件升级方法，其特征在于，所述软件升级程序携带有至少一个控制器标识，所述控制器标识用于标记所述软件升级程序所对应的目标控制器。

3.根据权利要求1所述的控制器的软件升级方法，其特征在于，所述向所述CAN总线发送所述软件升级程序的步骤之后，还包括：

接收目标控制器所发送的升级成功通知；所述升级成功通知用于确认所述目标控制器已成功执行所述软件升级程序；

将所述升级成功通知发送至所述服务器。

4.一种控制器的软件升级方法，其特征在于，由待升级的目标控制器执行，所述目标控制器连接在CAN总线上；所述方法包括：

判断电动汽车的电池是否处于充电状态或放电状态；

当所述电动汽车的电池既不处于充电状态也不处于放电状态时，从所述CAN总线接收软件升级程序；所述软件升级程序用于升级电动汽车的电池管理系统中至少一个待升级的目标控制器的软件，所述目标控制器连接在所述CAN总线上；

执行所述软件升级程序。

5.根据权利要求4所述的控制器的软件升级方法，其特征在于，所述软件升级程序携带有至少一个控制器标识，所述控制器标识用于标记所述软件升级程序所对应的目标控制器；

在所述执行所述软件升级程序的步骤之前，还包括：

获取所述软件升级程序所携带的控制器标识；

判断所述控制器标识是否为自身所对应的标识；

当所述控制器标识是自身所对应的标识时，执行所述软件升级程序。

6.一种控制器的软件升级装置，其特征在于，用于连接在CAN总线上的预设控制器，所述预设控制器与服务器通信连接；所述装置包括：

第一接收单元，用于接收所述服务器所发送的软件升级程序；所述软件升级程序用于升级电动汽车的电池管理系统中至少一个待升级的目标控制器的软件，所述目标控制器连接在所述CAN总线上；

第一发送单元，用于向所述CAN总线转发所述软件升级程序；所述软件升级程序被连接在所述CAN总线上的目标控制器接收并执行以升级所述目标控制器的软件。

7.根据权利要求6所述的控制器的软件升级装置，其特征在于，所述软件升级程序携带有至少一个控制器标识，所述控制器标识用于标记所述软件升级程序所对应的目标控制器。

8.一种控制器的软件升级装置，其特征在于，用于待升级的目标控制器，所述目标控制器连接在CAN总线上；所述装置包括：

第一判断单元，用于判断电动汽车的电池是否处于充电状态或放电状态；

第三接收单元，用于当所述电动汽车的电池既不处于充电状态也不处于放电状态时，从所述CAN总线接收软件升级程序；所述软件升级程序用于升级电动汽车的电池管理系统中至少一个待升级的目标控制器的软件，所述目标控制器连接在所述CAN总线上；

执行单元，用于执行所述软件升级程序。

9.根据权利要求8所述的控制器的软件升级装置，其特征在于，所述软件升级程序携带有至少一个控制器标识，所述控制器标识用于标记所述软件升级程序所对应的目标控制器；所述装置还包括：

获取单元，用于获取所述软件升级程序所携带的控制器标识；

第二判断单元，用于判断所述控制器标识是否为自身所对应的标识；

当所述控制器标识是自身所对应的标识时，所述执行单元执行所述软件升级程序。

10.一种控制器的软件升级系统，其特征在于，包括：目标控制器、服务器和预设控制器；其中，

所述预设控制器与所述服务器通信连接，并连接在CAN总线上；所述目标控制器也连接在所述CAN总线上；

所述预设控制器用于接收所述服务器所发送的软件升级程序，并向所述CAN总线转发所述软件升级程序；所述软件升级程序用于升级电动汽车的电池管理系统中至少一个待升级的目标控制器的软件；

所述软件升级程序被连接在所述CAN总线上的目标控制器接收并执行以升级所述目标控制器的软件。