[发明专利]基于无线控制的井下打捞工具及使用方法

说明书

本发明公开了一种基于无线控制的井下打捞工具及使用方法，涉及油田修井作业技术领域。该打捞工具包括无线电控制装置以及打捞管串，打捞管串包括沿轴向顺次连接的连接固定装置、锚定装置以及打捞装置；连接固定装置上端可连接绳索，用于下放或上提打捞工具；锚定装置包括依次连接的锚定驱动总成以及锚定组件，锚定驱动总成采用无线电控制，用于控制锚定组件周向固定连接固定装置及锚定装置；打捞装置包括依次连接的打捞驱动总成以及打捞矛，打捞驱动总成采用无线电控制，用于控制打捞矛周向旋转。通过打捞驱动总成驱动打捞矛旋转打捞，通过锚定装置锚定打捞管串，增强工具稳定性，提高打捞成功率；并采用无线遥控控制方式，降低人工作业成本。

技术领域

本发明涉及油田修井技术领域，特别涉及一种基于无线控制的井下打捞工具及使用方法。

背景技术

在石油勘探和开发过程中，井筒内存在各种落鱼，包含管类、杆类、测井仪器到绳类、小件落物，种类繁多、形态各异，为了保证油井的正常开采，需采用专门的工具管串进行打捞作业。特别地，对于钢丝、电缆等绳类落鱼，由于其结构细长且具有弹性，若不及时打捞易出现结团现象，进而堵塞井筒，严重影响油井作业。所以，提供一种针对绳索类落鱼的打捞工具十分必要。

现有技术中，对于钢丝、电缆等绳索类落鱼通常采用内、外捞矛反复打捞的作业方式。具体地，现有技术中的打捞工具具有打捞筒可打捞矛，其中内捞矛为设置在打捞筒内壁上的倒刺状捞矛，外捞矛为设置在打捞筒外部的钩状捞矛。在使用时，通过将打捞工具连接在中心杆上，并由中心杆带动打捞工具上、下运动，进而使得捞矛钩住绳索类落鱼，并在不断上下运动过程中使得绳索类落鱼进一步缠绕在捞矛钩上，之后提起打捞工具，将落鱼打捞出井筒。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中所采用的打捞工具在打捞绳索类落鱼时存在有打捞难度大、打捞效率低的缺陷。具体来说，由于绳索类落鱼自身具有柔性、弹性的特点，使得其在井筒内呈不规则状态分布，鱼头位置有极大的不确定性，造成打捞难度大；同时井筒中绳索类落鱼的长度不一，长度较短时难以被上、下运动的捞矛钩住。

发明内容

为了解决现有技术中绳索类工具打捞难度大、打捞效率低的问题，本发明实施例提供了一种基于无线控制的井下打捞工具及使用方法。所述技术方案如下：

第一方面提供一种基于无线控制的井下打捞工具，所述打捞工具包括无线电控制装置以及打捞管串，所述打捞管串包括沿轴向顺次连接的连接固定装置、锚定装置以及打捞装置；

所述连接固定装置上端可连接绳索，用于下放或上提所述打捞工具；

所述锚定装置包括依次连接的锚定驱动总成以及锚定组件，

所述锚定驱动总成采用无线电控制，用于控制所述锚定组件周向固定所述连接固定装置及所述锚定装置；

所述打捞装置包括依次连接的打捞驱动总成以及打捞矛，

所述打捞驱动总成采用无线电控制，用于控制所述打捞矛周向旋转。

优选地，所述连接固定装置包括由上至下依次连接的变扣、加重杆、震击器以及万向节，所述万向节同时连接所述锚定驱动总成。

优选地，所述锚定驱动总成包括沿轴向顺次设置的锚定上接头，锚定上套筒，具有内置电缆通道的锚定转换接头，锚定下套筒以及锚定下接头；

所述锚定上接头与所述万向节连接；

所述锚定下接头内设置有通孔，用于穿过所述锚定组件；

所述锚定转换接头使得所述锚定驱动总成具有相连通的第一锚定安装腔与第二锚定安装腔；