[发明专利]基于无线控制的井下打捞工具及使用方法

权利要求书

1.一种基于无线控制的井下打捞工具，其特征在于，所述打捞工具包括无线电控制装置以及打捞管串，所述打捞管串包括沿轴向顺次连接的连接固定装置(4)、锚定装置以及打捞装置；

所述连接固定装置(4)上端可连接绳索，用于下放或上提所述打捞管串；

所述锚定装置包括依次连接的锚定驱动总成(9)以及锚定组件，所述锚定驱动总成(9)采用无线电控制，用于控制所述锚定组件周向固定所述连接固定装置(4)及所述锚定装置；

所述连接固定装置(4)包括沿轴向顺次连接的变扣(5)、加重杆(6)、震击器(7)以及万向节(8)，所述万向节(8)下端连接所述锚定驱动总成(9)；

所述锚定驱动总成(9)包括沿轴向顺次设置的锚定上接头(18)、锚定上套筒(19)、具有内置电缆通道的锚定转换接头(20)、锚定下套筒(21)以及锚定下接头(22)；

所述锚定上接头(18)与所述万向节(8)连接；

所述锚定下接头(22)内设置有通孔，用于穿过所述锚定组件；

所述锚定转换接头(20)使得所述锚定驱动总成(9)具有相连通的第一锚定安装腔(901)与第二锚定安装腔(902)；

所述第一锚定安装腔(901)内设置有第一电池组(25)，以及均与所述第一电池组(25)连通的第一信号接收器(24)、第一驱动器(26)；

所述第一信号接收器(24)用于接收、识别、发送锚定或解锚信号，且与所述第一驱动器(26)信号连接；

所述第二锚定安装腔(902)内设置有顺次连接的第一电机(28)、第一减速器(29)、第一联轴器(30)，所述第一电机(28)可正转或反转且与所述第一驱动器(26)电缆连通，所述第一联轴器(30)连接所述锚定组件；

所述打捞装置包括依次连接的打捞驱动总成(14)以及打捞矛(15)，所述打捞驱动总成(14)采用无线电控制，用于控制所述打捞矛(15)旋转打捞。

2.根据权利要求1所述的打捞工具，其特征在于，所述锚定组件包括：

穿过所述锚定下接头(22)与所述第一联轴器(30)活动连接的连接轴(12)，套接在所述连接轴(12)上并与所述锚定下接头(22)下端固定连接的上驱动杆座(10)，与所述连接轴(12)下端固定连接的下驱动杆座(13)，以及，设置在所述上驱动杆座(10)与所述下驱动杆座(13)之间的驱动杆(16)；

所述连接轴(12)在所述第一联轴器(30)的作用下进入或退出所述第二锚定安装腔(902)，进而改变所述上驱动杆座(10)与所述下驱动杆座(13)的间距；

所述驱动杆(16)可随所述间距的改变沿油管(11)的径向伸展，至与所述油管(11)内壁接触。

3.根据权利要求2所述的打捞工具，其特征在于，所述驱动杆(16)包括：

上端与所述上驱动杆座(10)铰接的上驱动杆(1601)，以及与所述上驱动杆(1601)活动连接的下驱动杆(1602)，所述下驱动杆(1602)下端与所述下驱动杆座(13)铰接；

所述上驱动杆(1601)与所述下驱动杆(1602)均可以所述活动连接的连接处为轴旋转；以及，

设置在所述上驱动杆(1601)与所述下驱动杆(1602)所述活动连接处的锚定齿(17)。