[发明专利]一种食品装袋机

说明书

本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品装袋机，包括沿食品输送方向依次设置的差速输送装置、侧翻装置、分料输送装置、推料装袋装置以及取袋开袋装置；在装袋机的工作过程，通过往第一水平输送带的始端添加待装袋的食品，输送至第二水平输送带的过程中能够拉开相邻食品的位置并为食品加速以便能够顺利进入扭转输送带，食品经过扭转输送带时会进行侧翻并输送至分料输送装置，分料输送装置通过双工位操作将排列好的食品输送至推料装袋装置，在输送期间，取袋开袋装置也进行取袋撑袋的动作，并且将撑好的包装袋对准推料装袋装置，然后在推料装袋装置推杆的作用下，对多个食品进行装袋操作，进而实现全自动化装袋，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品装袋机。

背景技术

包装食品是食品商品的组成部分。目前，一般会通过真空袋或包装盒对食品进行单个包装，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

目前，为了使包装好的食品在进行运输、销售、存放的过程中更为方便，单个食品包装后，需要将多个包装好的食品一并装入一个大的包装袋中，这个过程简称为装袋，现有技术中装袋一般都是人工手动装袋，工作人员选取一定量的包装好的食品然后手工装袋，手工装袋的方式需消耗大量的人工成本，并且人工装袋的工作效率低下，很难满足市场的需求。

另外，为了便于运输和存放，对于一些特定的包装好的食品装袋有特定的要求，例如袋装面包，若需将10多个面包一并装入大包装袋中，多个面包水平放置装入大包装袋，则需要大包装袋需要有足够大的宽度来满足多个包装食品的水平放置的宽度，这样装袋后会使大包装袋整体宽度尺寸过大，不便于存放和销售，因此，现有技术中都会将包装食品通过手工操作竖立放置后再进行装袋，但是手工装袋，存在装袋麻烦，装袋效率低，劳动强度高的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高、自动化程度高的食品装袋机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种食品装袋机，包括沿食品输送方向依次设置的差速输送装置、侧翻装置、分料输送装置、推料装袋装置以及取袋开袋装置；

所述差速输送装置包括直线前后排列的第一水平输送带以及第二水平输送带，第一水平输送带的输送速度比第二水平输送带的输送速度慢；

所述侧翻装置包括第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构，所述第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构共同围成侧翻输送通道，所述侧翻输送通道的底端设有第三水平输送带，所述第三水平输送带的一侧设有扭转输送带，所述扭转输送带将食品侧翻并配合第三水平输送带将食品输送至所述分料输送装置；

所述分料输送装置包括至少两个具有多个并排设置的置料槽的托盘和至少两个用于驱动托盘的托盘驱动装置，每个托盘驱动装置对应驱动一个托盘使其单独前移至下一工位；

所述推料装袋装置包括位于托盘的置料槽端部开口一侧的并料通道、推动食品离开托盘并穿过并料通道的推料手；

所述取袋开袋装置包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附并使包装袋张开的张口器、位于并料通道出料口的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，所述驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构。

其中，所述差速输送装置还包括故障回收机构，所述故障回收机构包括设于所述第二水平输送带/第一水平输送带一侧的回收气缸，所述回收气缸的活塞杆固接有用于阻挡并引导食品输送方向的阻导件，所述第二水平输送带/第一水平输送带相对的一侧设有用于收集食品的回收件。