[发明专利]一种食品装袋机

权利要求书

1.一种食品装袋机，其特征是，包括沿食品输送方向依次设置的差速输送装置、侧翻装置、分料输送装置、推料装袋装置以及取袋开袋装置；

所述差速输送装置包括直线前后排列的第一水平输送带以及第二水平输送带，第一水平输送带的输送速度比第二水平输送带的输送速度慢；

所述侧翻装置包括第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构，所述第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构共同围成侧翻输送通道，所述侧翻输送通道的底端设有第三水平输送带，所述第三水平输送带的一侧设有扭转输送带，所述扭转输送带将食品侧翻并配合第三水平输送带将食品输送至所述分料输送装置；

所述分料输送装置包括至少两个具有多个并排设置的置料槽的托盘和至少两个用于驱动托盘的托盘驱动装置，每个托盘驱动装置对应驱动一个托盘使其单独前移至下一工位；

所述推料装袋装置包括位于托盘的置料槽端部开口一侧的并料通道、推动食品离开托盘并穿过并料通道的推料手；

所述取袋开袋装置包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附并使包装袋张开的张口器、位于并料通道出料口的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，所述驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构；

每条置料槽的宽度大于或等于食品侧翻后的宽度长度。

2.根据权利要求1所述的一种食品装袋机，其特征是，所述差速输送装置还包括故障回收机构，所述故障回收机构包括设于所述第二水平输送带/第一水平输送带一侧的回收气缸，所述回收气缸的活塞杆固接有用于阻挡并引导食品输送方向的阻导件，所述第二水平输送带/第一水平输送带相对的一侧设有用于收集食品的回收件。

3.根据权利要求1所述的一种食品装袋机，其特征是，所述第三水平输送带与所述第一水平输送带、第二水平输送带直线前后排列，所述侧挡机构为设于所述第三水平输送带上方的竖立输送带。

4.根据权利要求1所述的一种食品装袋机，其特征是，所述扭转输送带包括扭转同步带、设于扭转同步带一端的从动轮、设于扭转同步带另一端并用于驱动所述扭转同步带的驱动轮以及用于辅助扭转同步带倾斜扭转的扭转机构，所述扭转同步带沿食品输送方向由水平放置状态逐渐扭转成竖立放置状态，返回过程逐渐扭转为水平放置状态。

5.根据权利要求1所述的一种食品装袋机，其特征是，所述分料输送装置包括两个托盘和两个托盘驱动装置，每个托盘驱动装置均包括驱动电机，第一托盘与第一驱动电机通过链轨和链轮传动连接，第二托盘与第二驱动电机通过链轨和链轮传动连接，第一托盘与第二驱动电机可相对转动，第二托盘与第一驱动电机可相对转动。

6.据权利要求5所述的一种食品装袋机，其特征是，所述分料输送装置还包括推紧装置，所述推紧装置包括推紧同步带以及与推紧同步带驱动连接的推紧电机，所述推紧同步带设于所述置料槽的上方并碰触食品使其向前移动。

7.根据权利要求1所述的一种食品装袋机，其特征是，所述推料手包括推杆和驱动推杆推动食品的运动装置，所述运动装置包括驱动推杆上下移动的Z轴驱动装置、驱动推杆沿食品输送方向移动的Y轴驱动装置、驱动推杆朝水平横向方向移动的X轴驱动装置，横向方向与食品输送方向垂直。

8.根据权利要求1所述的一种食品装袋机，其特征是，所述并料通道包括并料盘，所述并料盘均布设置有多条导向通道，所述并料盘的内槽宽度沿食品输送方向逐渐缩小。

9.根据权利要求1所述的一种食品装袋机，其特征是，所述取袋器包括伸缩气缸和设于所述伸缩气缸的活塞杆端部的吸附件，所述张口器包括上下对称设置的吸盘，所述推动器包括送袋导轨，所述伸缩气缸和所述张口器均与所述送袋导轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种食品装袋机，其特征是，所述旋转机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转电机，所述装袋手设有两个并上下对称设于所述旋转架，两个装袋手均通过转轴铰接于所述旋转架；所述张口复位机构包括拉簧，所述拉簧的一端连接旋转架，另一端连接装袋手；所述推合机构包括与所述装袋手固接的开合板和推动开合板使装袋手合拢的推合气缸，所述推合气缸的活塞杆连接有连杆机构，在套袋状态下，所述连杆机构抵触所述开合板。