[发明专利]一种调平装置、具有该调平装置的洗衣机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种调平装置、具有该装置的洗衣机及其控制方法，所述的调平装置，用于家用电器的支撑调平，包括调节底脚，调节底脚包括：固定部，安装于家用电器的底部；活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动，活动调节部与固定部之间具有容纳腔室；相变材料介质，设置在容纳腔室内；至少两个调节底脚通过连通装置相互连通，其中至少一个调节底脚和/或连通装置上设置加热装置；所述加热装置加热相变材料介质，相变材料介质转变为液态，在调节底脚间流动并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；所述加热装置停止加热，相变材料介质转变为固态，保持调平状态的刚性支撑。

技术领域

本发明涉及家用电器的支撑调平技术领域，具体地，涉及一种调平装置、具有该调平装置的洗衣机及其控制方法。

背景技术

家用电器，一般在壳体的底部都设置调平装置，在放置家用电器时，通过调节调平装置可使其达到稳定放置状态，调平后放置后，调平装置可支撑家用电器使其保持稳定。

以洗衣机为例，现有洗衣机一般都是在壳体或者整机底部安装有螺栓底脚，螺栓底脚包括螺杆、螺母垫片和橡胶垫，螺母垫片可以在螺杆上下旋动，螺杆也可以在壳体底板的螺孔中上下旋动，通过螺栓底脚的螺杆旋入底板的螺纹孔的长度来实现洗衣机的高度调整，大部分洗衣机的底脚逆时针旋转为调高，顺时针旋转为降低高度，在调整该螺栓底脚的高度后，将防止松动的螺母垫片拧紧以保持稳固。

上述洗衣机的底脚，虽然实现了洗衣机的调平，但需要用户进行手动调节，若洗衣机自重较大或者设置空间狭小，用户操作即为不便。另外，洗衣机在长期的工作过程中的震动也对调节底脚产生作用，易导致其支撑失效，造成洗衣机放置的不平。

例如，现有8KG滚筒洗衣机一般80Kg左右，较为沉重，消费者调节极为不便，即便完成调节也不能保证洗衣机调整为最佳状态，洗衣机在洗涤尤其是由0r/min加速到1600r/min左右进行甩干脱水时，洗衣机一旦不水平或者虚腿问题存在，将导致极大振动，极大的影响了消费者的使用舒适性。

洗衣机不平导致的震动可能会使底脚螺丝松动，使底脚托架垂直移动，这种不稳定性可能会改变洗衣机的水平状态，导致产生更强烈的震动。这种恶性循环使得洗衣机用的时间长了，噪音会变得越来越大，对洗衣机本身也造成一定的损伤，缩短了使用寿命。

因此，现有洗衣机的调平存在需要手工调节，费时费力且精度较差的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种调平装置、具有该装置的洗衣机及其控制方法，具体地，采用如下的技术方案：

本发明的第一发明目的是提供一种调平装置，用于家用电器的支撑调平，包括调节底脚，调节底脚包括：

固定部，安装于家用电器的底部；

活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动，活动调节部与固定部之间具有容纳腔室；

相变材料介质，设置在容纳腔室内；

至少两个调节底脚通过连通装置相互连通，其中至少一个调节底脚和/或连通装置上设置加热装置；

所述加热装置加热相变材料介质，相变材料介质转变为液态，在调节底脚间流动并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；所述加热装置停止加热，相变材料介质转变为固态，保持调平状态的刚性支撑。

进一步地，所述的固定部包括液压板和与液压板固定连接的护套，护套内具有一轴向贯通的中空腔室；所述的活动调节部为调整脚，调整脚内具有一端敞开的内部腔室；所述护套的一端套设在调整脚内且可相对其轴向运动，中空腔室与内部腔室共同形成容纳腔室，所述的加热装置安装在调节底脚的液压板或者护套，和/或连通装置上；