[发明专利]一种调平装置、具有该调平装置的洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种调平装置，用于家用电器的支撑调平，其特征在于，包括调节底脚，调节底脚包括：

固定部，安装于家用电器的底部；

活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动，活动调节部与固定部之间具有容纳腔室；

相变材料介质，设置在容纳腔室内；

至少两个调节底脚通过连通装置相互连通，其中至少一个调节底脚和/或连通装置上设置加热装置；

所述加热装置加热相变材料介质，相变材料介质转变为液态，在调节底脚间流动并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；所述加热装置停止加热，相变材料介质转变为固态，保持调平状态的刚性支撑。

2.根据权利要求1所述的一种调平装置，其特征在于，所述的固定部包括液压板和与液压板固定连接的护套，护套内具有一轴向贯通的中空腔室；所述的活动调节部为调整脚，调整脚内具有一端敞开的内部腔室；所述护套的一端套设在调整脚内且可相对其轴向运动，中空腔室与内部腔室共同形成容纳腔室，所述的加热装置安装在调节底脚的液压板或者护套，和/或连通装置上。

3.根据权利要求2所述的一种调平装置，其特征在于，所述加热装置的加热端伸入调节底脚的容纳腔内和/或连通装置内以加热相变材料介质，或者加热装置的加热端设置在调节底脚的容纳腔外部和/或连通装置的外部以加热相变材料介质。

4.根据权利要求2所述的一种调平装置，其特征在于，所述的固定部与活动调节部之间动密封连接，以形成密封的容纳腔室，所述的相变材料介质直接容置于该密封的容纳腔室内。

5.根据权利要求4所述的一种调平装置，其特征在于，所述的液压板与护套之间静密封连接，护套与调整脚之间动密封连接。

6.根据权利要求1所述的一种调平装置，其特征在于，所述的调节底脚还包括设置在容纳腔室内的柔性容纳体，柔性容纳体内具有空腔，所述的相变材料介质容置于该空腔内，柔性容纳体随着液态的相变材料介质的流动发生形变带动活动调节部沿固定部轴向运动进行调平；

所述加热装置的加热端伸入至柔性容纳体内的空腔内。

7.根据权利要求1所述的一种调平装置，其特征在于，所述的连通装置包括液压管和连通件，液压管的一端连接调节底脚，另一端连接至同一连通件，连通件内设置相互连通的液体流道以实现调节底脚间的连通；所述的加热装置安装在连通件上，加热装置的加热端伸入液体流道内以加热相变材料介质。

8.根据权利要求1所述的一种调平装置，其特征在于，所述的相变材料介质采用有机固-液相变材料，相变材料介质的相变温度为X满足：-12℃＜X＜100℃。

9.根据权利要求8所述的一种调平装置，其特征在于，所述的相变温度X满足：40℃＜X＜80℃。

10.一种具有如权利要求1-9任意一项所述调平装置的洗衣机，其特征在于，包括壳体，壳体的底部安装多个所述的调节底脚，调节底脚内部填充的相变材料介质在液态时可在调节底脚之间流通进行调平。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述调节底脚沿壳体底部的周向均匀设置，两两所述的调节底脚相互连通，或者所有所述的调节底脚相互连通，液态的相变材料介质可在相互连通的调节底脚之间流通进行调平。

12.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，还包括控制器，所述的加热装置与控制器电连接，所述的控制器控制加热装置是否加热。