[发明专利]周围物体探测系统及具有该系统的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆探测系统，更具体而言，涉及一种对存在于车辆周围的物体进行探测的周围物体探测系统。

背景技术

目前，许多车辆都配置有物体探测和防撞系统，用于探测车辆周围的物体，并基于探测结果来控制车辆运动以防止其与周围物体相撞。例如，可使用雷达、摄像机、超声波探测器、激光探测器等作为探测装置。这些探测装置通常设置在车辆的前、后保险杠上或者其附近。

尽管现有的周围物体探测系统有助于探测车辆盲区内的物体，但其仍然存在一些不足之处。例如，当车辆在交叉路口于绿灯放行之际起动时，在车辆的横向上可能有闯红灯的其他车辆或行人正在快速通过该路口，而由于受到相邻车辆的妨碍，现有的探测装置不能够探测到横向驶来的该其他车辆或行人，因而无法可靠地避免碰撞事故的发生。此外，当车辆在居民区停车场等处起动时，在相邻车辆的下方可能存在小动物、甚至是幼童，现有的探测装置不能够探测到这些小动物的存在。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种周围物体探测系统，其能够对与主车辆相邻的另一车辆或其他物体的下方区域和/或远侧区域进行探测。

本发明的第一方面涉及一种周围物体探测系统，其适于安装在车辆中用于探测可能影响车辆行驶安全的周围物体，所述周围物体探测系统包括至少一个探测装置，所述探测装置对车辆的周围区域进行探测，以获取关于周围物体的存在与否及其运动状态的信息，其中，所述探测装置安装于车辆底部，并且配置成能够探测相邻车辆的下方空间和/或相邻车辆的远侧区域。“远侧区域”指的是位于背离主车辆一侧的区域，而“主车辆”指的是设有该周围物体探测系统的车辆。

根据一种优选实施方式，所述探测装置可伸缩地安装于车辆底部，且配置成能够在伸出位置和缩回位置之间切换，在车辆从停止状态起动时，所述探测装置处于伸出位置以探测周围物体，在车辆以中高速运动时，所述探测装置处于缩回位置以降低车底的风阻系数。作为替换方案，所述探测装置也可以固定地安装于车辆底部。

根据一种优选实施方式，所述探测装置可转动地安装于车辆底部，以对车辆各个方向上的周围区域进行探测。作为替换方案，也可以在车辆底部的不同位置设置多个探测装置，分别用于探测不同方向上的车辆周围区域，对于这种构型，各个探测装置不必构造成可转动的。

根据一种优选实施方式，所述探测装置在车辆纵向上位于车辆前后轴的大致中央位置。由此，能够尽可能地降低主车辆的车轮对探测装置的探测范围造成的影响。

所述探测装置可包括雷达、摄像机、超声波探测器和激光探测器中的至少一者。

所述周围物体探测系统还可包括图像分析和物体识别模块，所述图像分析和物体识别模块对所述探测装置探测到的周围物体信息进行分析和识别。

所述周围物体探测系统还可包括显示装置，所述显示装置向驾驶员显示所述探测装置的探测结果。

所述周围物体探测系统还可包括警示装置，所述警示装置在所述探测装置探测到周围物体正朝自车移动时向驾驶员发出警告信息。

本发明的第二方面涉及一种包括如上所述的周围物体探测系统的车辆。所述车辆可以是具有自动驾驶控制系统或驾驶辅助系统的车辆，所述周围物体探测系统可将所探测到的周围物体信息发送给所述自动驾驶控制系统或驾驶辅助系统。

根据本发明，由于探测装置安装于车辆底部并且配置成能够探测相邻车辆的下方空间以及相邻车辆的远侧区域，扩大了周围物体探测系统的探测范围。

附图说明

图1是包括根据本发明一实施方式的周围物体探测系统的车辆的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。应当理解的是，所公开的实施方式仅是可以实现本发明的某些方面的示例方式，并不代表可以实施本发明的所有方式的详尽清单。实际上，应当理解的是，文中描述的车辆、系统和探测装置可以以各种替代形式实施。附图并非一定按比例绘制，一些特征可能被扩大或最小化以示出特定部件的细节。

图1示意性地示出车辆1，其包括车体2和车轮3。车辆1还包括探测周围物体的周围物体探测系统，其包括安装于车体前侧的探测装置4和安装于车体后侧的探测装置5。探测装置4和探测装置5均是本领域公知的，在此不再进行描述。