[发明专利]周围物体探测系统及具有该系统的车辆

权利要求书

1.一种周围物体探测系统，适于安装在车辆中用于探测可能影响车辆行驶安全的周围物体，所述周围物体探测系统包括至少一个探测装置，所述探测装置对车辆的周围区域进行探测，以获取关于周围物体的存在与否及其运动状态的信息，其特征在于，所述探测装置安装于车辆底部，并且配置成能够探测相邻车辆的下方空间以及相邻车辆的远侧区域。

2.根据权利要求1所述的周围物体探测系统，其特征在于，所述探测装置可伸缩地安装于车辆底部，且配置成能够在伸出位置和缩回位置之间切换，在车辆从停止状态起动时，所述探测装置处于伸出位置以探测周围物体，在车辆以中高速运动时，所述探测装置处于缩回位置以降低车底的风阻系数。

3.根据权利要求1所述的周围物体探测系统，其特征在于，所述探测装置可转动地安装于车辆底部，以对车辆各个方向上的周围区域进行探测。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的周围物体探测系统，其特征在于，所述探测装置在车辆纵向上位于车辆前后轴之间的大致中央位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的周围物体探测系统，其特征在于，所述探测装置包括雷达、摄像机、超声波探测器和激光探测器中的至少一者。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的周围物体探测系统，其特征在于，还包括图像分析和物体识别模块，所述图像分析和物体识别模块对所述探测装置探测到的周围物体信息进行分析和识别。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的周围物体探测系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置向驾驶员显示所述探测装置的探测结果。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的周围物体探测系统，其特征在于，还包括警示装置，所述警示装置在所述探测装置探测到周围物体正朝车辆移动时向驾驶员发出警告信息。

9.一种车辆，其特征在于包括根据上述权利要求中任一项所述的周围物体探测系统。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆具有自动驾驶控制系统或驾驶辅助系统，所述周围物体探测系统将所探测到的周围物体信息发送给所述自动驾驶控制系统或驾驶辅助系统。