[发明专利]汽车零部件八工位自动检测装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车零部件性能检测技术领域，具体涉及一种汽车零部件八工位自动检测装置。

背景技术

目前，在汽车零部件行业，汽车上的一些连接件都有相同的元件，并且这些零件都基本上尺寸较小，比如附图1-3所示本发明需要检测的零件100具有阶梯高度h1、圆角半径r、下圆柱直径d1、孔内台阶直径d2、产品顶端内圈直径d3、外圈直径d4、孔内台阶和产品顶端内圈同轴度这么多参数，采用人工肯定是比较费时费力，并且检测精度还会随着工人的心情决定，由此，不合格品漏检率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车零部件八工位自动检测装置，可自动化检测零件的合格与否，大大降低了工人的劳动力，检测精度准确，检测效率高。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括工作台、进料机构、两组转料机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、推料机构和分料机构，进料机构及转料机构均设于工作台上，每组转料机构上均设有一转盘，两组转料机构上的转盘相邻设置，每个转盘的外周上均匀分布有四个物料容置槽，进料机构位于其中一个转盘的一侧，且进料机构的物料出口可与一处容置槽对位，进料机构、第一检测机构、第二检测机构和推料机构以一个转盘的圆心为中心依次呈90度夹角均匀分布，且推料机构的推料方向与两个转盘的圆心连线方向重合以将零件从一个转盘推送至另一个转盘上，第三检测机构、第四检测机构和分料机构以另一个转盘的圆心为中心依次呈90度夹角均匀分布，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构均包括一个检测系统和一个压紧件，压紧件设于转盘的外周以对零件压紧，检测系统用于对被压紧的零件拍照检测。

优选的，所述进料机构包括振动盘、线阵器和导轨，导轨设于线阵器上，导轨的进料端与振动盘对接，出料端延伸至转盘的外周，零件在导轨上依次排列。

优选的，所述转料机构还包括步进电机、联轴器、固定盘和托盘，固定盘、转盘和托盘从上到下依次同圆心设置，步进电机和联轴器均设于托盘的下方，转盘通过联轴器与步进电机连接，固定盘的半径小于转盘的半径，容置槽位于转盘上不与固定盘重叠的部位，检测系统和推料机构均安装于固定盘上。

优选的，所述托盘的外周设有挡板。

优选的，所述转料机构还包括光电开关。

优选的，所述检测系统包括光源、相机和安装架，光源和相机均设于安装架上，光源、相机与待测的零件处于同一直线上。

优选的，所述分料机构包括分料气缸、收料框和收料气缸，收料框设于转盘一侧的下方，收料框分隔为良品框和废品框，收料框与收料气缸连接以被收料气缸推动，分料气缸设于固定盘上以将零件推送至收料框内。

优选的，所述容置槽的内壁呈圆弧状，零件的外壁与容置槽的内壁贴合。

优选的，所述推料机构和压紧件均为气缸。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极效果：

本发明中的汽车零部件八工位自动检测装置，从自动上料，到零件的检测，到最后的结果判断，实现多工位同时检测，测试的视觉取决于单工位的最长检测时间。采用双杆气缸推压方式实现双转盘之间的传递，利用双杠气缸和转盘之间的圆弧面推压定位零件的内外圆的同轴度，提高了检测精度，零件在四个检测机构中完成了阶梯高度、圆角半径、下圆柱直径、孔内台阶直径、产品顶端内圈直径、外圈直径、孔内台阶和产品顶端内圈同轴度的检测，一次性联动检测，效率高。

附图说明

图1为本发明中待检测零件的结构图；

图2为图1所示零件的主视图；

图3为图1所示零件的俯视图；

图4为本发明的汽车零部件八工位自动检测装置结构图；

图5为图4所示汽车零部件八工位自动检测装置的俯视图；

图6为本发明中转料机构的结构图。

其中：1、工作台，2、进料机构，2-1、振动盘，2-2、线阵器，2-3、导轨，3、转料机构，3-1、转盘，3-2、容置槽，3-3、步进电机，3-4、联轴器，3-5、固定盘，3-6、托盘，3-7、挡板，3-8、光电开关，4、第一检测机构，5、第二检测机构，6、第三检测机构，7、第四检测机构，8、推料机构，9、分料机构，9-1、分料气缸，9-2、收料框，9-3、收料气缸，10、检测系统，10-1、光源，10-2、相机，10-3、安装架，11、压紧件，100、零件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。