[发明专利]汽车零部件八工位自动检测装置

权利要求书

1.一种汽车零部件八工位自动检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、进料机构(2)、两组转料机构(3)、第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)、推料机构(8)和分料机构(9)，进料机构(2)及转料机构(3)均设于工作台(1)上，每组转料机构(3)上均设有一转盘(3-1)，两组转料机构(3)上的转盘(3-1)相邻设置，每个转盘(3-1)的外周上均匀分布有四个物料容置槽(3-2)，进料机构(2)位于其中一个转盘(3-1)的一侧，且进料机构(2)的物料出口可与一处容置槽(3-2)对位，进料机构(2)、第一检测机构(4)、第二检测机构(5)和推料机构(8)以一个转盘(3-1)的圆心为中心依次呈90度夹角均匀分布，且推料机构(8)的推料方向与两个转盘(3-1)的圆心连线方向重合以将零件(100)从一个转盘(3-1)推送至另一个转盘(3-1)上，第三检测机构(6)、第四检测机构(7)和分料机构(9)以另一个转盘(3-1)的圆心为中心依次呈90度夹角均匀分布，第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)和第四检测机构(7)均包括一个检测系统(10)和一个压紧件(11)，压紧件(11)设于转盘(3-1)的外周以对零件(100)压紧，检测系统(10)用于对被压紧的零件(100)拍照检测。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件八工位自动检测装置，其特征在于：进料机构(2)包括振动盘(2-1)、线阵器(2-2)和导轨(2-3)，导轨(2-3)设于线阵器(2-2)上，导轨(2-3)的进料端与振动盘(2-1)对接，出料端延伸至转盘(3-1)的外周，零件(100)在导轨(2-3)上依次排列。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件八工位自动检测装置，其特征在于：转料机构(3)还包括步进电机(3-3)、联轴器(3-4)、固定盘(3-5)和托盘(3-6)，固定盘(3-5)、转盘(3-1)和托盘(3-6)从上到下依次同圆心设置，步进电机(3-3)和联轴器(3-4)均设于托盘(3-6)的下方，转盘(3-1)通过联轴器(3-4)与步进电机(3-3)连接，固定盘(3-5)的半径小于转盘(3-1)的半径，容置槽(3-2)位于转盘(3-1)上不与固定盘(3-5)重叠的部位，检测系统(10)和推料机构(8)均安装于固定盘(3-5)上。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件八工位自动检测装置，其特征在于：托盘(3-6)的外周设有挡板(3-7)。

5.根据权利要求3所述的汽车零部件八工位自动检测装置，其特征在于：转料机构(3)还包括光电开关(3-8)。

6.根据权利要求1所述的汽车零部件八工位自动检测装置，其特征在于：检测系统(10)包括光源(10-1)、相机(10-2)和安装架(10-3)，光源(10-1)和相机(10-2)均设于安装架(10-3)上，光源(10-1)、相机(10-2)与待测的零件(100)处于同一直线上。

7.根据权利要求3所述的汽车零部件八工位自动检测装置，其特征在于：分料机构(9)包括分料气缸(9-1)、收料框(9-2)和收料气缸(9-3)，收料框(9-2)设于转盘(3-1)一侧的下方，收料框(9-2)分隔为良品框和废品框，收料框(9-2)与收料气缸(9-3)连接以被收料气缸(9-3)推动，分料气缸(9-1)设于固定盘(3-5)上以将零件(100)推送至收料框(9-2)内。

8.根据权利要求1所述的汽车零部件八工位自动检测装置，其特征在于：容置槽(3-2)的内壁呈圆弧状，零件(100)的外壁与容置槽(3-2)的内壁贴合。

9.根据权利要求1所述的汽车零部件八工位自动检测装置，其特征在于：推料机构(8)和压紧件(11)均为气缸。