[发明专利]基于可见光通信的室内停车导航方法及导航终端

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种基于可见光通信的室内停车导航方法及导航终端。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车的拥有量越来越大，为解决停车难的问题，各大城市的人口密集区均建有大型的停车场，一个停车场就包括多个大型的停车区域，分布在地下的多个楼层，可以提供大量车位。由于停车场规模巨大，地形复杂，而空闲停车位分散不规律，用户驾驶车辆进入停车场后，往往需要耗费很长时间才能找到空闲停车位，停车难的问题仍然存在。

为了方便用户出行，目前推出了多款在智能终端上运行的导航应用软件，比如百度地图、高德地图等，导航应用软件可以根据用户的起始位置和输入的目的地位置生成导航线路，并通过全球定位系统(GPS)实时获取用户当前的地理位置以及地理方向向用户输出导航信息，导航信息通常为在标识有导航线路的地图上标明用户当前所处的位置和方向，以帮助用户按照导航线路到达目的地位置。

由于GPS需要接收卫星定位信号来确定用户所在位置，而对于室内环境，因受到障碍物及建筑物的影响，GPS的定位精度严重下降，因此现有的导航方法不适用于室内停车导航的场景。

发明内容

本发明提供一种基于可见光通信的室内停车导航方法及导航终端，用于解决现有的室内停车导航方法精度低的问题。

本发明实施例的一方面提供了一种基于可见光通信的室内停车导航方法，包括：

导航终端获取所述室内停车场的停车信息，所述停车信息包括空闲车位的位置信息和所述室内停车场的地图信息；

所述导航终端接收所述LED发送的位置信息；

所述导航终端根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；

所述导航终端根据所述地图信息、所述第一位置信息以及导航终点信息生成导航线路信息，所述导航终点信息指向目标空闲车位；

所述导航终端根据所述导航线路信息生成并输出停车导航信息，以引导用户到达所述目标空闲车位。

优选的，所述停车信息还包括所述空闲车位的收费信息；

在导航终端获取所述室内停车场的停车信息之后，在所述导航终端生成所述导航线路信息之前，所述方法还包括：

所述导航终端根据所述停车信息向用户输出所述空闲车位的信息；

所述导航终端根据用户的选择指令确定所述目标空闲车位为导航终点。

优选的，所述导航终端输出所述停车导航信息包括：

所述导航终端通过头戴式显示设备、或手持移动终端、或挡风玻璃显示所述停车导航信息。

优选的，所述导航终端根据所述导航线路信息生成所述停车导航信息包括：

所述导航终端接收所述LED发送的位置信息；

所述导航终端根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第二位置信息；

所述导航终端根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息。

优选的，所述导航终端根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息包括：

所述导航终端获取车窗外的环境照片，并从预存的所述室内停车场内的图像信息中确定所述第二位置信息对应的位置在不同朝向的目标环境图像信息；

所述导航终端根据所述环境照片和所述目标环境图像信息确定用户的朝向信息；

所述导航终端根据所述导航线路信息、所述第二位置信息以及所述朝向信息在所述环境照片中添加指路标识，得到融合指路标识的环境照片，作为所述停车导航信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种导航终端，包括：

获取模块，用于获取所述室内停车场的停车信息，所述停车信息包括空闲车位的位置信息和所述室内停车场的地图信息；

接收模块，用于接收所述LED发送的位置信息；

处理模块，用于根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；

所述处理模块还用于根据所述地图信息、所述第一位置信息以及导航终点信息生成导航线路信息，所述导航终点信息指向目标空闲车位；

所述处理模块还用于根据所述导航线路信息生成停车导航信息；

第一输出模块，用于输出所述停车导航信息，以引导用户到达所述目标空闲车位。

优选的，所述停车信息还包括所述空闲车位的收费信息；

所述导航终端还包括：

第二输出模块，用于根据所述停车信息向用户输出所述空闲车位的信息；

所述处理模块还用于根据用户的选择指令确定所述目标空闲车位为导航终点。