[发明专利]基于可见光通信的室内停车导航方法及导航终端

权利要求书

1.一种基于可见光通信的室内停车导航方法，应用于室内停车场，其特征在于，所述室内停车场包括多个发光二极管LED，所述LED发出的光对应于唯一的位置信息，所述方法包括：

导航终端获取所述室内停车场的停车信息，所述停车信息包括空闲车位的位置信息和所述室内停车场的地图信息；

所述导航终端接收所述LED发送的位置信息；

所述导航终端根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；

所述导航终端根据所述地图信息、所述第一位置信息以及导航终点信息生成导航线路信息，所述导航终点信息指向目标空闲车位；

所述导航终端根据所述导航线路信息生成并输出停车导航信息，以引导用户到达所述目标空闲车位。

2.根据权利要求1所述的室内停车导航方法，其特征在于，所述停车信息还包括所述空闲车位的收费信息；

在导航终端获取所述室内停车场的停车信息之后，在所述导航终端生成所述导航线路信息之前，所述方法还包括：

所述导航终端根据所述停车信息向用户输出所述空闲车位的信息；

所述导航终端根据用户的选择指令确定所述目标空闲车位为导航终点。

3.根据权利要求1或2所述的室内停车导航方法，其特征在于，所述导航终端输出所述停车导航信息包括：

所述导航终端通过头戴式显示设备、或手持移动终端、或挡风玻璃显示所述停车导航信息。

4.根据权利要求3所述的室内停车导航方法，其特征在于，所述导航终端根据所述导航线路信息生成所述停车导航信息包括：

所述导航终端接收所述LED发送的位置信息；

所述导航终端根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第二位置信息；

所述导航终端根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息。

5.根据权利要求4所述的室内停车导航方法，其特征在于，所述导航终端根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息包括：

所述导航终端获取车窗外的环境照片，并从预存的所述室内停车场内的图像信息中确定所述第二位置信息对应的位置在不同朝向的目标环境图像信息；

所述导航终端根据所述环境照片和所述目标环境图像信息确定用户的朝向信息；

所述导航终端根据所述导航线路信息、所述第二位置信息以及所述朝向信息在所述环境照片中添加指路标识，得到融合指路标识的环境照片，作为所述停车导航信息。

6.一种导航终端，应用于室内停车场，其特征在于，所述室内停车场包括多个发光二极管LED，所述LED发出的光对应于唯一的位置信息，所述导航终端包括：

获取模块，用于获取所述室内停车场的停车信息，所述停车信息包括空闲车位的位置信息和所述室内停车场的地图信息；

接收模块，用于接收所述LED发送的位置信息；

处理模块，用于根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；

所述处理模块还用于根据所述地图信息、所述第一位置信息以及导航终点信息生成导航线路信息，所述导航终点信息指向目标空闲车位；

所述处理模块还用于根据所述导航线路信息生成停车导航信息；

第一输出模块，用于输出所述停车导航信息，以引导用户到达所述目标空闲车位。

7.根据权利要求6所述的导航终端，其特征在于，所述停车信息还包括所述空闲车位的收费信息；

所述导航终端还包括：

第二输出模块，用于根据所述停车信息向用户输出所述空闲车位的信息；

所述处理模块还用于根据用户的选择指令确定所述目标空闲车位为导航终点。

8.根据权利要求6或7所述的导航终端，其特征在于，所述第一输出模块用于通过头戴式显示设备、或手持移动终端、或挡风玻璃显示所述停车导航信息。

9.根据权利要求8所述的导航终端，其特征在于，所述处理模块还用于：

在生成所述导航线路信息之后，接收所述LED发送的位置信息；

根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第二位置信息；

根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息。

10.根据权利要求9所述的导航终端，其特征在于，所述处理模块还用于：

获取车窗外的环境照片，并从预存的所述室内停车场内的图像信息中确定所述第二位置信息对应的位置在不同朝向的目标环境图像信息；

根据所述环境照片和所述目标环境图像信息确定用户的朝向信息；

根据所述导航线路信息、所述第二位置信息以及所述朝向信息在所述环境照片中添加指路标识，得到融合指路标识的环境照片，作为所述停车导航信息。