[发明专利]一种利用波浪能推进的水面航行器

权利要求书

1.一种利用波浪能推进的水面航行器，其特征在于：在浮体上设置有方形通孔，立柱穿过所述方形通孔且立柱的上下两端分别伸出至浮体外部，立柱整体呈“凸”字形，立柱的下端安装有翼板，立柱具有凸起的侧面上设置有齿条，浮体内设置有齿轮轴，齿轮轴上安装有与齿条啮合的齿轮，浮体内设置有上下两个限位装置，所述齿轮轴的端部通过安装有单向传动轴承的联轴器与变速齿轮箱的输入端连接，变速齿轮箱的输出端与位于浮体内的发电机连接，发电机还通过整流稳压装置与蓄电池连接，所述浮体内还设置有拍动翼推进装置，所述拍动翼推进装置包括电动机、与电动机输出端连接的曲轴、设置在曲轴的两个连杆轴径上的两个连杆、设置在两个连杆下端间的拍动翼轴、设置在拍动翼轴上的拍动翼，所述拍动翼轴的两端分别设置在两个导轨中，两个导轨从浮体底部向下布置，所述电动机与蓄电池连接；所述浮体尾部还设置有尾舵，尾舵包括设置在浮体内的转舵机构、与转舵机构连接的舵杆、设置在舵杆下端的舵。

2.根据权利要求1所述的一种利用波浪能推进的水面航行器，其特征在于：浮体内设置有齿轮轴是指浮体内设置有两个齿轮轴支撑板，两个齿轮轴支撑板之间设置有齿轮轴；两齿轮轴支撑板之间还设置有两个滚轮轴，每个滚轮轴上设置有减小立柱阻力的滚轮，两个滚轮均位于立柱没有凸起的那一侧。

3.根据权利要求2所述的一种利用波浪能推进的水面航行器，其特征在于：两个齿轮轴支撑板之间的两侧还设置有侧板。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种利用波浪能推进的水面航行器，其特征在于：所述限位装置由限位板和限位弹簧组成。