[发明专利]调整车辆摆放位置的方法、机器人及系统

说明书

本发明公开了调整车辆摆放位置的方法、机器人及系统，涉及交通工具技术领域。一种机器人，包括行走结构，以及：信息采集电路，用以获取自身的活动区域，并获取前述活动区域中车辆的摆放信息；信息处理电路，连接信息采集电路，用以根据前述车辆的摆放信息，判定车辆的摆放是否符合摆放规则；调整执行电路，连接信息处理电路，用以在判定不符合摆放规则的情况下，将不符合摆放规则的车辆按规则摆放。利用本发明，便于用户使用、停靠车辆，提升用户体验，维持城市秩序，也便于用户养成良好的用车习惯。

技术领域

本发明涉及交通工具管理技术领域。

背景技术

为了方便市民出行，出现了各种无需归还至指定车桩的共享车辆，常规的使用方式如下：需要使用时，用户通过专用的共享车辆APP或微信公众号的内置地图找到附近车辆，发送车牌号，获取密码解锁共享自行车；或者，用户使用共享车辆专用APP找到附近车辆，通过扫码打开电子锁。使用完成后，用户将车辆停靠在马路边的停靠带即可。

在前述共享车辆的管理中，往往需要专职人员对车辆的停放进行管理、维护，造成了人力资源的消耗和浪费。作为举例，比如由于使用者结束用车后停靠共享车辆的随便性，共享车辆的车头未朝向合适的方向，车辆停靠方位不正，导致后续停放的车辆也难以按规则停放；或者，由于过往行人或车辆的无意碰触或者天气恶劣等原因，摆放规整的车辆出现了大片倒伏。由于车辆的不合规停放，不仅影响了市容市貌，也导致了共享车辆的共享频率下降，后续用户的停放和用车变的困难，降低了用户体验，也不便于人们养成好的用车习惯。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种调整车辆摆放位置的方法、机器人及系统。本发明，能够利用机器人将不符合摆放规则的车辆按照规则进行摆放，便于用户使用、停靠车辆，提升用户体验，便于用户养成良好的用车习惯。

所述的车辆，不限于背景技术中的共享车辆，其他需要调整车辆摆放位置以使车辆停放有序、规整的场合，也可应用本发明的方案。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种调整车辆摆放位置的方法，包括步骤：设置机器人及其对应的活动区域；获取前述活动区域中车辆的摆放信息，判定车辆的摆放是否符合摆放规则；判定不符合摆放规则的情况下，通过该机器人将不符合摆放规则的车辆按规则摆放。

进一步，采集前述活动区域中车辆的摆放信息，判定车辆的摆放是否符合摆放规则的步骤包括：

通过机器人上设置的车辆位置检测装置采集车辆的位置信息；

根据该位置信息获取车辆的摆放方式；

将获取的摆放方式与预设的摆放规则进行比对，比对不一致时，判定车辆的摆放不符合摆放规则，比对一致时，判定车辆的摆放符合摆放规则。

或者，采集前述活动区域中车辆的摆放信息，判定车辆的摆放是否符合摆放规则的步骤包括：

通过机器人上设置的图像采集结构获取活动区域的图像信息；

对前述图像信息进行识别后，获取活动区域内车辆的摆放方式；

将获取的摆放方式与预设的摆放规则进行比对，比对不一致时，判定车辆的摆放不符合摆放规则，比对一致时，判定车辆的摆放符合摆放规则。

进一步，获取车辆摆放区域的形状信息，根据该形状设置车辆的摆放规则。

进一步，该机器人通过如下方式将不符合摆放规则的车辆在车辆摆放区域内按规则摆放：

方式一，机器人通过抓取结构搬运车辆至车辆摆放区域的合规位置；

方式二，机器人解锁车辆后，驾驶车辆至车辆摆放区域的合规位置；

方式三，机器人通过机械臂扶正车辆后，通过机械臂搬运至车辆摆放区域的合规位置。