[发明专利]调整车辆摆放位置的方法、机器人及系统

权利要求书

1.一种调整车辆摆放位置的方法，其特征在于包括步骤：

设置机器人及其对应的活动区域；

获取前述活动区域中车辆的摆放信息，判定车辆的摆放是否符合摆放规则；

判定不符合摆放规则的情况下，通过该机器人将不符合摆放规则的车辆按规则摆放；

其中，采集前述活动区域中车辆的摆放信息，判定车辆的摆放是否符合摆放规则的步骤包括：

通过机器人上设置的车辆位置检测装置采集车辆的位置信息；

根据该位置信息获取车辆的摆放方式；

将获取的摆放方式与预设的摆放规则进行比对，比对不一致时，判定车辆的摆放不符合摆放规则，比对一致时，判定车辆的摆放符合摆放规则。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：获取车辆摆放区域的形状信息，根据该形状设置车辆的摆放规则。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：该机器人通过如下方式将不符合摆放规则的车辆在车辆摆放区域内按规则摆放：

方式一，机器人通过抓取结构搬运车辆至车辆摆放区域的合规位置；

方式二，机器人解锁车辆后，驾驶车辆至车辆摆放区域的合规位置；

方式三，机器人通过机械臂扶正车辆后，通过机械臂搬运至车辆摆放区域的合规位置。

4.一种机器人，包括行走结构，其特征在于还包括：

信息采集电路，用以获取自身的活动区域，并获取前述活动区域中车辆的摆放信息；

信息处理电路，连接信息采集电路，用以根据前述车辆的摆放信息，判定车辆的摆放是否符合摆放规则；

调整执行电路，连接信息处理电路，用以在判定不符合摆放规则的情况下，将不符合摆放规则的车辆按规则摆放；

其中，所述信息采集电路包括车辆位置检测装置，用以采集车辆的位置信息，并将采集的位置信息发送至信息处理电路；

所述信息处理电路，根据该位置信息获取车辆的摆放方式，并将获取的摆放方式与预设的摆放规则进行比对；比对不一致时，判定车辆的摆放不符合摆放规则，比对一致时，判定车辆的摆放符合摆放规则。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述车辆为共享车辆，共享车辆包括汽车、自行车、电动车和摩托车中的一种或多种。

6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述机器人具有解锁结构和驾驶位登陆结构，所述解锁结构，用以对车辆进行解锁；

所述驾驶位登陆结构，用以协助机器人移动至车辆的驾驶位上，然后机器人驾驶车辆至车辆摆放区域的合规位置。

7.一种调整车辆摆放位置的系统，包括机器人和系统服务器，其特征在于：

所述机器人包括，

信息采集电路，用以根据自身的活动区域，获取活动区域中车辆的摆放信息；

调整执行电路，用以根据系统服务器的位置调整指令，将对应的不符合摆放规则的车辆在车辆摆放区域内按规则摆放；

无线收发电路，连接信息采集电路和调整执行电路，用以将前述的车辆摆放信息发送至系统服务器，以及接收系统服务器的设置信息和指令信息；

所述系统服务器包括，

机器人信息设置电路，用以设置机器人的活动区域信息，并将活动区域信息发送至对应的机器人；

信息处理电路，连接机器人的无线收发电路，用以根据机器人对应的活动区域中车辆的摆放信息，判定车辆的摆放是否符合摆放规则，并在判定不符合摆放规则的情况下，向机器人发出位置调整指令；

其中，所述信息采集电路包括车辆位置检测装置，用以采集车辆的位置信息，并将采集的位置信息发送至系统服务器的信息处理电路；

所述信息处理电路，根据该位置信息获取车辆的摆放方式，并将获取的摆放方式与预设的摆放规则进行比对；比对不一致时，判定车辆的摆放不符合摆放规则，比对一致时，判定车辆的摆放符合摆放规则。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述系统服务器还包括摆放规则设置电路，其用以获取车辆摆放区域的形状信息，根据该形状设置车辆的摆放规则。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述机器人具有解锁结构和驾驶位登陆结构，所述解锁结构，用以对车辆进行解锁；

所述驾驶位登陆结构，用以协助机器人移动至车辆的驾驶位上，然后机器人驾驶车辆至车辆摆放区域的合规位置。