[发明专利]一种自动穿头机

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种自动穿头机。

背景技术

拉链穿头机是一种将拉链头在穿头工位卡进拉链带的链牙上的设备，拉链能够随拉链头的移动而合链或分链，拉链带包括若干端拉链单元。目前，都是将设置好下止的拉链带从头部(上止方向)穿入拉链穿头机中，并由拉链穿头机完成全部的拉链带(含条拉链)穿头后，再将完成后的全部拉链带反向即将拉链带尾部(下止方向)穿入设置上止的设备中，无法做到联机生产。现有的拉链穿头机主要针对普通的拉头使用。普通的拉头，拉片是相对于拉头端部活动的，当拉头进入到拉头模时，拉片不会对拉头的端部产生干涉。弹片式拉头的拉片与拉头端部是闭合在一起的。

CN105747398A公开了一种弹片拉头，包括拉头底座，拉牌，连接轴，弹片和弹簧，拉头底座包括上翼片、下翼片和连接上下翼片的连接柱，其特征在于:在上翼片的两侧设有上翼片侧面，所述上翼片侧面上设有用于安装连接轴的两个通孔，包括第一通孔和第二通孔，上翼片的上表面设有前端平台和后端平台两个平面，还设有一个向下凹陷的半圆凹面和一个向下凹陷的弧形凹面，半圆凹面前端连接前端平台，后端连接后端平台，所述第一通孔设置在半圆凹面一侧，所述第二通孔设置在弧形凹面一侧:所述弧形凹面包括下凹面，设在下凹面前端的前凸面和设在下凹面后端的后凸面，前凸面通过前垂直面与上翼片的上表面连接，后凸面通过后垂直面与后端平台相连:所述下凹面上还设有圆形凹槽:弧形凹面与半圆凹面左右相邻，弧形凹面长度大于半圆凹面:所述拉牌包括拉牌身，所述连接轴将拉牌固定在拉头底座上，拉牌身的尾部设有向下突出的拉牌尾端，拉牌身的顶端设有转动部分和止动部分，转动部分和止动部分左右相邻，转动部分设有弧面，止动部分设有高出弧面的突出角，拉牌身的顶端还设有连接轴通孔，用于安装连接轴，将拉牌固定在拉头底座上，拉起拉牌时，所述转动部分会逐渐下压所述弹片，拉牌拉起至与上翼片横向所成夹角为90°时，所述突出角抵在所述半圆凹面上，拉牌无法进一步拉起:所述弹片为矩形片状，设置在拉头底座的弧形凹面中，拉牌平放时，所述转动部分抵在弹片上，弹片为微微弯曲状态，所述前端平面设有一个向右侧前凸面突出的凸台，所述弹片包括设置在一侧的缺口，缺口对应卡在所述凸台上，固定弹片位置:所述弹簧设置在所述圆形凹槽中，抵在所述弹片的底部，拉牌平放时，弹簧受到弹片的轻微下压。

CN 106333433A公开了一种拉链穿头机，包括：落料机构，用于传送拉头；上模机构，设于落料机构底端，用于接收落料机构传送的拉头；下模机构，设于上模机构的下部，用于接收从上模机构传送的拉头；旋转机构，与上模机构连接，用于上模机构的旋转以使拉头传送于下模机构；定位机构，设于上模机构的下部，用于定位拉链；升降机构，用于拉链的升降；其中，两段拉链之间具有未设置链牙的缺口，下模机构位于拉链下部，下模机构具有拆分治具及下模，所述拆分治具可伸出使所述拉链的缺口的两侧分开，所述旋转机构旋转带动所述拉头触碰所述下模以使所述拉头的拉片解锁。在该技术方案中，拉头通过上模结构和旋转机构的联动完成转移，旋转时拉头通过上模活动块和定位块在第一方向上夹持，通过驱动挡板夹持第二方向，而档板的前端为细小的尖端结构，与拉头的接触面积小，挡板与拉头的重心容易偏移，因此在拉头旋转过程中容易飞出或卡住，导致穿头机不能连续生产，需要人工干预。

发明内容

为实现弹片式拉头的自动穿头，解决拉头在转移过程中容易飞出或卡住，导致穿头机不能连续生产，效率低下的问题，本发明提供了一种可穿弹片式拉头的自动穿头机。

一种自动穿头机，包括机架，所述机架上设有拉头落料机构、拉头转移机构、立板、分带穿头部、布带轨道升降机构，所述拉头落料机构用于传送拉头；所述拉头转移机构包括执行机构、驱动机构，所述执行机构用于接收从落料机构传送的拉头，并完成拉头的定位和转移到布带轨道升降机构中，所述驱动机构用于驱动执行机构完成旋转和定位的动作，

所述落料机构设有落料盖板，所述落料盖板用于限制拉片，保证拉头沿轨道方向输送；所述立板上设有弧形滑槽；所述弧形滑槽与驱动机构的旋转轴偏心设置，限制所述拉头转移部旋转90°,所述弧形滑槽的半径大于所述的旋转座的半径；

所述执行机构的中间设有限位件，所述限位件可沿所述立板的弧形滑槽来回运动；

所述驱动机构设有旋转座及旋转轴，所述旋转轴穿过所述旋转座及所述立板与所述执行机构连接以带动所述执行机构旋转；