[发明专利]一种自动穿头机

权利要求书

1.一种自动穿头机，包括机架，所述机架设有拉头落料机构、拉头转移机构、立板、分带穿头部、布带轨道升降机构，所述拉头落料机构用于传送拉头；所述拉头转移机构包括执行机构、驱动机构，所述执行机构用于接收从落料机构传送的拉头，并完成拉头的定位和转移到布带轨道升降机构中，所述驱动机构用于驱动执行机构完成旋转和定位的动作，其特征在于，所述驱动机构设有旋转座及旋转轴，所述旋转轴穿过所述旋转座及所述立板,并与所述执行机构连接以带动所述执行机构旋转；

所述分带穿头部位于所述拉头转移机构的下方，所述分带穿头部设有可伸缩的下模和拆分治具，所述拆分治具可伸出以将拉链的缺口两侧分开，所述驱动机构旋转带动所述拉头触碰所述下模使所述拉头的拉片解锁；

所述拉头落料机构设有落料盖板，所述落料盖板用于限制拉片，保证拉头沿轨道方向输送；所述立板上设有弧形滑槽；所述弧形滑槽与驱动机构的旋转轴偏心设置，限制所述拉头转移部旋转90°,所述弧形滑槽的半径大于所述旋转座的半径；

所述执行机构的中间设有限位件，所述限位件可沿立板的弧形滑槽来回运动；

其中，所述拉头为弹片式拉头。

2.根据权利要求1所述的自动穿头机，其特征在于，所述执行机构包括定位块、活动块、第一气缸、挡板、顶块导向及第二气缸，所述执行机构与所述旋转轴连接，所述执行机构的一端设有第一滑槽，所述第一气缸可以驱动所述执行机构活动块,在所述第一滑槽内运动以在第一方向将所述拉头夹持于所述定位块与所述执行机构活动块，所述顶块导向安装于所述执行机构的一侧面，所述第二气缸可驱动所述挡板在所述顶块导向中运动以在第二方向定位所述拉头。

3.根据权利要求1所述的自动穿头机，其特征在于，所述弧形滑槽的上端部设有水平的缓冲带。

4.根据权利要求1所述的自动穿头机，其特征在于，所述弧形滑槽的端部位于拉头转移部旋转到水平或垂直状态时的中轴线上。

5.根据权利要求1所述的自动穿头机，其特征在于，所述弧形滑槽的圆心在所述驱动机构的旋转轴的轴线上。

6.根据权利要求1所述的自动穿头机，其特征在于，所述下模包括第一下模及第二下模，所述下模还包括下模固定座、第三气缸、第四气缸及分带挡块，所述下模固定座与所述立板连接，所述第一下模连接于所述下模固定座，所述第三气缸可驱动所述第二下模在所述第一下模中滑动，所述分带挡块设于所述拆分治具的端部，所述第四气缸可驱动所述拆分治具在所述下模固定座中滑动以拆分所述拉链，所述第二下模与所述拆分治具平行设置，拉头可卡设于所述第二下模及所述分带挡块。