[发明专利]空调器制热控制方法和控制装置有效
申请号: | 201710199529.4 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN107036237B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 刘聚科;徐贝贝;许国景 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔空调器有限总公司 |
主分类号: | F24F11/64 | 分类号: | F24F11/64;F24F11/86;F24F110/10;F24F140/20 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 李升娟 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空调器 制热 控制 方法 装置 | ||
技术领域
本发明属于空气调节技术领域,具体地说,是涉及空调器的控制,更具体地说,是涉及空调器制热控制方法和控制装置。
背景技术
在寒冷的冬天,空调器是不具备供暖条件的地区或者停止供暖的寒冷天气里取暖的主要方式。
现有空调器在制热运行时,均是根据室内温度与设定的室内目标温度的差值进行压缩机频率控制。如果根据室内温度与设定的室内目标温度的差值得到的压缩机频率不够大,室内温度上升慢,在开机后很长时间内室内温度仍较低,不能快速使人感觉舒适,尤其是在室内温度较低的情况下,等待室内温度舒适的时间更长。
因此,解决空调器制热慢而导致不舒适的问题,是提高空调器性能的关键。
发明内容
本发明的目的是提供一种空调器制热控制方法和控制装置,解决现有空调器制热慢而导致制热不舒适的问题。
为实现上述发明目的,本发明提供的制热控制方法采用下述技术方案予以实现:
一种空调器制热控制方法,所述方法包括:
空调器制热运行,获取室内温度,将所述室内温度与第一室内温度阈值作比较;
若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值,执行下述的双重PID控制:
计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差,获得室内温差,根据所述室内温差进行室温PID运算,获得第一目标频率;获取室内换热器的盘管温度,计算所述盘管温度与盘管目标温度之间的温差,获得盘管温差,根据所述盘管温差进行盘温PID运算,获得第二目标频率;选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率,根据所述室内机频率控制空调器的压缩机;所述盘管目标温度根据所述室内温度确定,且满足所述盘管目标温度与所述室内温度负相关。
如上所述的控制方法,若所述室内温度大于所述第一室内温度阈值,执行下述的室温PID控制:
将所述第一目标频率作为所述室内机频率,根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。
如上所述的控制方法,所述方法还包括:
在执行所述双重PID控制时,实时获取所述室内温度,并将所述室内温度与第二室内温度阈值作比较;所述第二室内温度阈值大于所述第一室内温度阈值;
若所述室内温度大于所述第二室内温度阈值,退出所述双重PID控制。
如上所述的控制方法,在退出所述双重PID控制之后,执行下述的室温PID控制:
将所述第一目标频率作为所述室内机频率,根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。
如上所述的控制方法,所述盘管目标温度根据所述室内温度确定,具体包括:
获取室内推荐温度和盘管推荐目标温度;
计算所述室内推荐温度与所述室内温度的差值,作为第一差值;
根据公式:第二差值=a*第一差值,获取第二差值;a为不大于1的正数;
计算所述盘管推荐目标温度与所述第二差值之和,计算结果确定为执行所述盘温PID运算的实际盘管目标温度。
为实现前述发明目的,本发明提供的制热控制装置采用下述技术方案予以实现:
一种空调器制热控制装置,所述装置包括:
室内温度获取单元,用于获取室内温度;
盘管温度获取单元,用于获取室内换热器的盘管温度;
室温PID运算单元,用于计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差,获得室内温差,根据所述室内温差进行室温PID运算,获得并输出第一目标频率;
盘温PID运算单元,用于计算所述盘管温度与盘管目标温度之间的温差,获得盘管温差,根据所述盘管温差进行盘温PID运算,获得并输出第二目标频率;所述盘管目标温度根据所述室内温度确定,且满足所述盘管目标温度与所述室内温度负相关;
温度比较单元,用于比较所述室内温度与室内温度阈值的大小并输出比较结果;
双重PID控制单元,用于在所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度不大于第一室内温度阈值时,选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率,根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。
如上所述的控制装置,所述装置还包括:
室温PID控制单元,用于至少在所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度大于所述第一室内温度阈值时,将所述第一目标频率作为所述室内机频率,根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。
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