[发明专利]空调器制热控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种空调器制热控制方法，其特征在于，所述方法包括：

空调器制热运行，获取室内温度，将所述室内温度与第一室内温度阈值作比较；

若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值，执行下述的双重PID控制：

计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；获取室内换热器的盘管温度，计算所述盘管温度与盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机；所述盘管目标温度根据所述室内温度确定，且满足所述盘管目标温度与所述室内温度负相关。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述室内温度大于所述第一室内温度阈值，执行下述的室温PID控制：

将所述第一目标频率作为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行所述双重PID控制时，实时获取所述室内温度，并将所述室内温度与第二室内温度阈值作比较；所述第二室内温度阈值大于所述第一室内温度阈值；

若所述室内温度大于所述第二室内温度阈值，退出所述双重PID控制。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在退出所述双重PID控制之后，执行下述的室温PID控制：

将所述第一目标频率作为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述盘管目标温度根据所述室内温度确定，具体包括：

获取室内推荐温度和盘管推荐目标温度；

计算所述室内推荐温度与所述室内温度的差值，作为第一差值；

根据公式：第二差值=a*第一差值，获取第二差值；a为不大于1的正数；

计算所述盘管推荐目标温度与所述第二差值之和，计算结果确定为执行所述盘温PID运算的实际盘管目标温度。

6.一种空调器制热控制装置，其特征在于，所述装置包括：

室内温度获取单元，用于获取室内温度；

盘管温度获取单元，用于获取室内换热器的盘管温度；

室温PID运算单元，用于计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得并输出第一目标频率；

盘温PID运算单元，用于计算所述盘管温度与盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得并输出第二目标频率；所述盘管目标温度根据所述室内温度确定，且满足所述盘管目标温度与所述室内温度负相关；

温度比较单元，用于比较所述室内温度与室内温度阈值的大小并输出比较结果；

双重PID控制单元，用于在所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度不大于第一室内温度阈值时，选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

室温PID控制单元，用于至少在所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度大于所述第一室内温度阈值时，将所述第一目标频率作为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，在所述双重PID控制单元执行双重PID控制时，所述室内温度获取单元仍实时获取所述室内温度，若所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度大于第二室内温度阈值，所述双重PID控制单元退出控制；所述第二室内温度阈值大于所述第一室内温度阈值。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

室温PID控制单元，用于至少在所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度大于第二室内温度阈值、所述双重PID控制单元退出控制后，将所述第一目标频率作为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

室内推荐温度获取单元，用于获取室内推荐温度；

盘管推荐目标温度获取单元，用于获取盘管推荐目标温度；

第一差值计算单元，用于计算所述室内推荐温度与所述室内温度的差值作为第一差值；

第二差值计算单元，用于根据公式：第二差值=a*第一差值，获取第二差值；a为不大于1的正数；

盘管目标温度确定单元，用于计算所述盘管推荐目标温度与所述第二差值之和，计算结果确定为执行所述盘温PID运算的实际盘管目标温度并输出至所述盘温PID运算单元。