[发明专利]鱼类疫苗自动注射机

说明书

技术领域

本发明涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种鱼类疫苗自动注射机。

背景技术

随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖、鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鱼类疫苗注射用的自动注射机，通过对鱼苗的自动夹持和自动注射实现鱼苗的自动接种，有效提高鱼苗接种效率。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括工作台、导向机构、夹持机构、注射机构、水箱及控制模块；夹持机构与注射机构均安装在水箱上，且注射机构与夹持机构平行设置，导向机构一端安装在工作台上，另一端和夹持机构的入口端相连接，工作台工作面高于夹持机构入口端；夹持机构上开有狭缝；注射机构包括注射器针头，对准夹持机构上的狭缝。

所述的工作台包括集鱼槽和支架，集鱼槽安装在支架上，集鱼槽呈盒状，在一侧边缘上开有缺口，缺口处与导向机构的一端相连接。

所述的导向机构为一开口逐渐变小的凹形槽，包括两片侧板、底板和两片拨鱼板；侧板和底板之间有一定倾角，两片侧板对称布置于底板两侧，可以使鱼苗由平躺状态变为直立状态，且背部在上，腹部在下；拨鱼板和侧板之间有一定倾角，两片拨鱼板平行布置于导向机构末端，可以实现鱼苗的侧翻，使鱼苗腹部对准注射机构进入夹持机构。

所述的夹持机构包括外壳、支架、下夹板部分、上夹板部分和光电传感器；其中：

1)外壳：外壳通过支架安装在水箱上；外壳由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成，外壳弧形板上开有供注射装置注射用的狭缝、供鱼苗放行的槽，外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口，光电传感器设置于挡板外该小口处，可检测是否有鱼苗进入夹持机构；下夹板部分及上夹板部分设于外壳两挡板之间；

2)下夹板部分：包括旋转气缸、下轴、滚动轴承、下夹板和第一泡沫板；旋转气缸固定在外壳一侧挡板上，与下轴的一端相连；下轴的另一端与滚动轴承相连，滚动轴承固定在外壳另一挡板上；泡沫板粘附在下夹板上，下夹板焊接在下轴上；旋转气缸可以控制下夹板运动，配合上夹板实现对鱼苗的夹持和放行，第一泡沫板起缓冲作用，可降低对鱼苗的损伤；

3)上夹板部分：包括上轴、套筒、扭转弹簧、上夹板和第二泡沫板；套筒套于上轴上，上夹板和套筒焊接在一起，上轴固定在外壳上；扭转弹簧套在上轴上，一端与该轴固定，另一端固定在上夹板上；第二泡沫板粘附在上夹板上；扭转弹簧配合外壳上的限位销，可以实现上夹板在一定角度内转动，配合下夹板实现夹持功能。

所述的注射机构包括支撑板、导轨、导轨滑块、丝杆、底板和注射装置；注射装置安装在底板上，并且可以在一定角度内旋转，即注射角度可调；底板通过导轨滑块、丝杆和导轨安装在支撑板上，底板可通过丝杠在水平方向上调节；整个注射机构通过支撑板安装在水箱上；注射装置包括托板、气缸、注射器托、圆形气缸、注射器手柄、注射器针筒、注射器针头、注射器支撑板和针头导向支撑架；注射器针筒和注射器托配合安装，注射器托安装在气缸上，气缸控制注射动作；圆形气缸和注射器手柄相连，共同安装在注射器托上，圆形气缸控制输液动作；注射器支撑板和针头导向支撑架固定在托板上，两者共同起支撑注射器的作用，同时针头导向支撑架和注射器针头配合安装，起针头导向作用。

此外，本发明中，可以包括两套或多套尺寸各不相同的导向机构+夹持机构+注射机构，设置在同一工作台及水箱上，供大小不同的鱼苗注射用。

与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明能对鱼苗的自动夹持和自动注射实现鱼苗的自动接种，结构简单、自动化程度高、注射成功率高、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似体型的鱼苗的疫苗自动注射。

附图说明

图1是本发明等轴侧图。

图2是工作台等轴侧图。

图3是导向机构等轴测图。

图4是夹持机构等轴测图。

图5是夹持机构外壳等轴测图。

图6是夹持机构下夹板部分等轴测图。

图7是夹持机构上夹板部分等轴测图。

图8是注射机构等轴测图。

图9是注射机构中注射装置等轴测图。