[发明专利]鱼类疫苗自动注射机

权利要求书

1.鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：包括工作台(1)，导向机构(2)，夹持机构(3)，注射机构(4)，水箱(5)及控制模块；夹持机构(3)与注射机构(4)均安装在水箱(5)上，且注射机构(4)与夹持机构(3)平行设置，导向机构(2)一端安装在工作台(1)上，另一端和夹持机构(3)的入口端相连接，工作台工作面高于夹持机构入口端；夹持机构(3)上开有狭缝(17)；注射机构(4)包括注射器针头(42)，对准夹持机构(4)上的狭缝(17)。

2.根据权利要求1所述的鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：所述的工作台(1)包括集鱼槽(6)和支架(7)，集鱼槽(6)安装在支架(7)上，集鱼槽(6)呈盒状，在一侧边缘开有缺口(8)，缺口处与导向机构(2)的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：所述的导向机构(2)包括底板(10)、两片侧板(9)和两片拨鱼板(11)；两片侧板9对称布置于底板10两侧，形成一个开口逐渐变小的凹形槽，两片拨鱼板(11)平行设置于凹形槽小口端，且拨鱼板(11)和侧板(9)之间形成倾角。

4.根据权利要求1所述的鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：所述的夹持机构(3)包括外壳(12)，支架(13)，下夹板部分(14)，上夹板部分(15)和光电传感器(16)；其中：

外壳(12)通过支架(13)安装在水箱(5)上；外壳(12)由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成，外壳弧形板上开有供注射装置注射用的狭缝(17)、供鱼苗放行的槽(18)，外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口(19)，光电传感器(16)设置于挡板外该小口处，下夹板部分(14)及上夹板部分(15)设于外壳两挡板之间；

所述的下夹板部分(14)包括旋转气缸(20)，下轴(21)，滚动轴承(22)，下夹板(23)和第一泡沫板(24)；旋转气缸(20)固定在外壳(12)一侧挡板上，与下轴(21)的一端相连；下轴(21)的另一端与滚动轴承(22)相连，滚动轴承(22)固定在外壳(12)另一挡板上；第一泡沫板(24)粘附在下夹板(23)上，下夹板(23)焊接在下轴(21)上；

所述的上夹板部分包括上轴(25)，套筒(26)，扭转弹簧(27)，上夹板(28)和第二泡沫板(29)；套筒(26)套于上轴(25)上，上夹板(28)和套筒(26)焊接在一起，上轴(25)固定在外壳(12)上；扭转弹簧(27)套在上轴(25)上，一端与该轴固定，另一端固定在上夹板(28)上；第二泡沫板(29)粘附在上夹板(28)上。

5.根据权利要求1所述的鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：所述的注射机构(3)包括支撑板(30)，导轨(31)，导轨滑块(32)，丝杆(33)，底板(34)和注射装置(35)；注射装置(35)安装在底板(34)上，底板(34)通过导轨滑块(32)和导轨(31)安装在支撑板(30)上，丝杆(33)转动驱动滑块在导轨上运动，整个注射机构(3)通过支撑板(30)安装在水箱(5)上。

6.根据权利要求5所述的注射机构，其特征在于：所述的注射装置(35)包括托板(36)，气缸(37)，注射器托(38)，圆形气缸(39)，注射器手柄(40)，注射器针筒(41)，注射器针头(42)，注射器支撑板(43)和针头导向支撑架(44)；注射器针筒(41)和注射器托(38)配合安装，注射器托(38)安装在气缸(37)上，气缸(37)控制注射动作；圆形气缸(39)和注射器手柄(40)相连，共同安装在注射器托(38)上，圆形气缸(39)控制输液动作；注射器支撑板(43)和针头导向支撑架(44)固定在托板(36)上，两者共同起支撑注射器的作用，同时针头导向支撑架(44)和注射器针头(42)配合安装，起针头导向作用。