[发明专利]电控全液压割草机及其割草头浮动方法

说明书

本发明涉及一种电控全液压割草机及其割草头控制方法。所述割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头浮动机构与浮动液压系统。所述工作臂组装配在所述滑架机构上；所述割草头浮动机构包括割草头、割草头旋转支架，所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端；所述浮动液压系统包括控制面板、倾斜液压单元和支臂液压单元，其中，所述控制面板与所述倾斜液压单元和支臂液压单元分别连接，所述支臂液压单元连接并控制所述工作臂组和所述滑架机构，所述倾斜液压单元连接并控制所述割草头和所述割草头旋转支架。本发明所述割草机能够自动适应路面的高低不平，操作简单，工作效率高。

技术领域

本发明涉及公路养护和园林绿化领域，尤其是涉及一种电控全液压割草机及其割草头控制方法。

背景技术

一般割草机在割草工作时，遇到路面高低不平时，需要用手动方式来调节割草头的高度，但在手动调节过程中与地面高度有一定的差距，造成割草效果差，路面低的部分割草头不能达到，也存在效率低下的问题。

长久以来，面对上述问题，人们都希望设计一种割草机，其割草头能够根据具体工况自由浮动，自动适应路面的高低不平，以避免现有割草机操作繁琐，使用效率低，设备更容易出现故障等问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种电控全液压割草机及其割草头控制方法，本发明通过液压自动控制，充分利用割草头的自身重力，来调节割草头的左右倾斜和上下高度，达到自动适应路面的高低不平的目的。

本发明提供一种电控全液压割草机，其包括滑架机构、工作臂组、割草头浮动机构与浮动液压系统，其中，

所述工作臂组装配在所述滑架机构上；

所述割草头浮动机构包括割草头、割草头旋转支架，所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端；

所述浮动液压系统包括控制面板、倾斜液压单元和支臂液压单元，其中，所述控制面板与所述倾斜液压单元和支臂液压单元分别连接，所述支臂液压单元连接并控制所述工作臂组和所述滑架机构，所述倾斜液压单元连接并控制所述割草头和所述割草头旋转支架。

具体地，所述倾斜液压单元包括割草头倾斜油缸以及通过液压软硬管依次连接的多路阀、溢流阀、两位浮动阀、平衡阀，其中，所述割草头倾斜油缸的活塞杆连接并控制所述割草头，所述割草头倾斜油缸的缸筒与所述割草头旋转支架连接。

具体地，所述支臂液压单元包括支臂油缸以及依次通过液压软硬管连接的多路阀、溢流阀、两位浮动阀、平衡阀，其中，所述支臂油缸的活塞杆连接并控制所述工作臂组，所述支臂油缸的缸筒与所述滑架机构连接。

具体地，所述滑架机构包括安装支架、旋转座、滑块、滑轨，其中，所述安装支架能够安装在专用卡车上，所述旋转座通过所述滑块与所述安装支架上的滑轨连接，所述滑架机构的旋转座与所述支臂油缸的缸筒连接。

具体地，所述工作臂组包括依次连接的摇臂、拉杆、支臂、展臂，所述摇臂的下端与所述支臂油缸的活塞杆连接，并由所述支臂油缸控制。

此外，本发明还提供一种如上所述割草机的割草头控制方法，所述方法包括以下步骤：

在所述支臂液压单元中，液压油经所述多路阀进入，通过所述溢流阀调整、设置液压油路的压力；

按下所述控制面板上的上下浮动按钮，将与所述支臂油缸的进油路和回油路连接的所述两位浮动阀的阀芯由“止”切换为“通”，所述支臂油缸的大腔、小腔同时与回油T相连，所述支臂油缸的活塞杆能够自由伸缩，使得所述工作臂组在自身重力或地面支撑力的作用下上下运动。

进一步地，所述方法包括以下步骤：

在所述倾斜液压单元中，液压油经所述多路阀进入，通过所述溢流阀调整、设置液压油路的压力；