[发明专利]电控全液压割草机及其割草头浮动方法

权利要求书

1.一种电控全液压割草机，其特征在于，所述割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头浮动机构与浮动液压系统，其中，

所述工作臂组装配在所述滑架机构上；

所述割草头浮动机构包括割草头、割草头旋转支架，所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端；

所述浮动液压系统包括控制面板、倾斜液压单元和支臂液压单元，其中，所述控制面板与所述倾斜液压单元和支臂液压单元分别连接，所述支臂液压单元连接并控制所述工作臂组和所述滑架机构，所述倾斜液压单元连接并控制所述割草头和所述割草头旋转支架；其中，

所述倾斜液压单元包括割草头倾斜油缸和在所述割草头倾斜油缸的进油路侧和回油路侧各连接的一个两位浮动阀；

所述支臂液压单元包括支臂油缸和在所述支臂油缸的进油路侧和回油路侧各连接的一个两位浮动阀；所述支臂油缸的活塞杆能够自由伸缩，使得所述工作臂组在自身重力或地面支撑力的作用下上下运动。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述倾斜液压单元还包括通过液压软硬管依次连接的多路阀、溢流阀、平衡阀，其中，所述割草头倾斜油缸的活塞杆连接并控制所述割草头，所述割草头倾斜油缸的缸筒与所述割草头旋转支架连接。

3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述支臂液压单元还包括依次通过液压软硬管连接的多路阀、溢流阀、平衡阀，其中，所述支臂油缸的活塞杆连接并控制所述工作臂组，所述支臂油缸的缸筒与所述滑架机构连接。

4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述滑架机构包括安装支架、旋转座、滑块、滑轨，其中，所述安装支架能够安装在专用卡车上，所述旋转座通过所述滑块与所述安装支架上的滑轨连接，所述滑架机构的旋转座与所述支臂油缸的缸筒连接。

5.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述工作臂组包括依次连接的摇臂、拉杆、支臂、展臂，所述摇臂的下端与所述支臂油缸的活塞杆连接，并由所述支臂油缸控制。

6.一种如权利要求2-5任一所述割草机的割草头控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在所述支臂液压单元中，液压油经所述多路阀进入，通过所述溢流阀调整、设置液压油路的压力；

按下所述控制面板上的上下浮动按钮，将与所述支臂油缸的进油路和回油路连接的所述两位浮动阀的阀芯由“止”切换为“通”，所述支臂油缸的大腔、小腔同时与回油T相连。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

在所述倾斜液压单元中，液压油经所述多路阀进入，通过所述溢流阀调整、设置液压油路的压力；

按下所述控制面板上的左右浮动按钮，将与所述割草头倾斜油缸的进油路和回油路连接的所述两位浮动阀的阀芯由“止”切换为“通”，所述割草头倾斜油缸的大腔、小腔同时与回油T相连，所述割草头倾斜油缸的活塞杆能够伸缩，使得所述割草头在自身重力或地面支撑力的作用下左右旋转。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

按下所述控制面板上的一键浮动按钮，将全部所述两位浮动阀的阀芯由“止”切换为“通”，所述割草头在自身重力或地面支撑力的作用下上下运动与左右旋转。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述液压油路的压力高于设定的压力时，使用所述溢流阀泄压。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

经由所述平衡阀控制液压油路的通止，当所述多路阀处在中位时，用所述平衡阀对所述液压油路进行保护。