[发明专利]一种大型货车轮胎定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车维修设备技术领域，尤其涉及一种大型货车轮胎定位方法。

背景技术

四轮定位仪用于检测汽车车轮、悬架系统及转向系统的定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，保证汽车行驶的稳定性和安全性、操纵轻便性，并减少汽车轮胎的偏磨损和油耗。将汽车的悬挂系统、方向控制系统调整到正确的位置上，使汽车在行驶时稳定，方向操控自如；直行时不跑偏，方向盘自然在正中位置；转向后方向盘自动回正；降低行车阻力，减少轮胎与底盘零件的不正常损耗；增强驾驶舒适感，减少汽油消耗，达到良好的行车状况。

对于超过四个轮的分体车、挂车、拖车及货车等大型车辆的定位方法，主要还是沿用传统的二维方法定位，定位时存在传输不稳定，测量操作麻烦，要多个传感器同时测量，测量精度不高等很多问题。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种结构简单，使用方便，且在不移动立柱的情况下能够测定不同长度和/或宽度和/或高度和/或放置位置汽车的大型货车轮胎定位方法。

为了实现本发明的技术效果，采用了以下技术方案予以实现：

一种大型货车轮胎定位方法，包括以下步骤：

S1.将立柱放置在大型货车的前方或后方；

S2.挂夹具、装夹具；

S3.设置在立柱上的相机捕捉，多轴拍摄得到车轮的图像；

S4.电脑处理，计算出需要定位汽车轮胎的参数；

S5.将立柱放置在大型货车的后方或前方，重复步骤S2-S4。

进一步的，将立柱放置在大型货车的前方或后方中，共需要两根立柱放置在大型货车的前方或后方。

进一步的，立柱上设置有相机模块本体、小目标靶及升降滑块，所述相机模块本体纵向连接有若干台相机，所述相机模块本体和所述升降滑块配合可移动的连接在所述立柱上，其中一根立柱所连接的相机模块本体上横向连接有所述小目标靶，另一根立柱所连接的相机模块本体上对应所述小目标靶的位置横向连接有所述相机。两个立柱之间可通过相对应的横向相机和小目标靶定位相互之间的位置和距离。

更进一步的，还包括定位仪电脑，定位仪电脑和立柱通过WIFI连接。

更进一步的，所述相机模块本体纵向连接有两台相机。

更进一步的，所述相机模块本体还设置有外壳。

进一步的，挂夹具、装夹具中，可以一次设立8个目标靶，目标靶通过夹具连接在车轮上。

进一步的，设置在立柱上的相机捕捉，多轴拍摄得到车轮的图像中，拍摄的距离可达18米。

进一步的，电脑处理，计算出需要定位汽车的参数，所述参数包括前束角、外倾角、推进角、退缩角、轮距、轴距、轮距差、轴距差、同步度、平衡度。

本发明有益效果如下：

1)相对于传统的大型货车轮胎定位，仅用以前定位一个车轮的时间即可定位一辆货车，极大的缩短了定位时间。

2)相对传统的大型货车轮胎定位使用的X/Y/平面的整体坐标一条直线扫描，本发明使用了图靶式的立体定位方式。

3)本发明五相机的设置，增大了定位的距离和可视角度。

4)本发明设置两根立柱，在对货车进行定位后，可以直接向前将货车开走，相比于现有技术中用“T”字形大型货车轮胎定位方法定位，定位好轮胎位置的货车需要退后才能开走，使用更加方便。

5)本发明设置两根立柱，当需要定位的货车长度和/或宽度和/或高度等发生变化时，只需要移动立柱即可，两根立柱通过中间设置的相机和对应的小标靶确定距离，适用范围广泛。

6)可以多轴测量，有双功能(推车和自动补偿)，具有夹具补偿功能，可节省很多时候，应用范围广泛，使用方便，操作过程连贯，极大提高了生产效率。

7)本发明大型货车轮胎定位方法所用装置结构简单，占用空间小，运输也很方便。

附图说明

图1是本发明大型货车轮胎定位方法的立柱结构示意图；

图2是本发明大型货车轮胎定位方法的相机结构示意图；

其中，1是立柱；2是升降滑块；3是小目标靶；4是相机模块本体；5是LED灯板；6是外壳。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作详细描述。

如图1-2所示，一种大型货车轮胎定位方法，包括以下步骤：

S1.将立柱放置在大型货车的前方或后方；

S2.挂夹具、装夹具；