[发明专利]一种大型货车轮胎定位方法

权利要求书

1.一种大型货车轮胎定位方法，包括以下步骤：

S1.将立柱放置在大型货车的前方或后方；

S2.挂夹具、装夹具；

S3.设置在立柱上的相机捕捉，拍摄得到车轮的多轴图像；

S4.电脑处理，计算出需要定位货车的参数；

S5.将立柱放置在大型货车的后方或前方，重复步骤S2-S4。

2.如权利要求1所述的大型货车轮胎定位方法，其特征在于步骤S1将立柱放置在大型货车的前方或后方中，共需要两根立柱放置在大型货车的前方或后方。

3.如权利要求1所述的大型货车轮胎定位方法，其特征在于，立柱上设置有相机模块本体、小目标靶及升降滑块，所述相机模块本体连接有若干台相机，所述相机模块本体和所述升降滑块配合可移动的连接在所述立柱上，其中一根立柱所连接的相机模块本体上横向连接有所述小目标靶，另一根立柱所连接的相机模块本体上对应所述小目标靶的位置横向连接有所述相机。

4.如权利要求3所述的大型货车轮胎定位方法，其特征在于，还包括定位仪电脑，定位仪电脑和立柱通过WIFI连接。

5.如权利要求3所述的大型货车轮胎定位方法，其特征在于，所述相机模块本体纵向连接有两台相机。

6.如权利要求3所述的大型货车轮胎定位方法，其特征在于，所述相机模块本体还设置有外壳。

7.如权利要求1所述的大型货车轮胎定位方法，其特征在于步骤S2挂夹具、装夹具中，可以一次设立8个目标靶。

8.如权利要求1所述的大型货车轮胎定位方法，其特征在于步骤S3设置在立柱上的相机捕捉，多轴拍摄得到车轮的图像中，拍摄的距离可达18米。

9.如权利要求1所述的大型货车轮胎定位方法，其特征在于，如权利要求2或3所述装置在超过四个轮的车辆的前方进行轮胎定位的应用。

10.如权利要求1所述的大型货车轮胎定位方法，其特征在于步骤S4电脑处理，计算出需要定位汽车的参数，所述参数包括前束角、外倾角、推进角、退缩角、轮距、轴距、轮距差、轴距差、同步度、平衡度。