[发明专利]一种具有运输功能的无人机

说明书

本发明涉及一种具有运输功能的无人机，包括机身以及设置在机身上的飞行控制模块、第一飞行机构、第二飞行机构和储物箱，第一飞行机构包括第一悬臂、第一旋翼、第一飞行电机，第二飞行机构包括壳体、设置在壳体上的隐藏组件和设置在隐藏组件上的第二飞行组件。该具有运输功能的无人机，具有第一飞行机构和第二飞行机构，正常飞行时第一飞行机构工作，第二飞行机构则可以隐藏起来。当载重飞行时，第一飞行机构和第二飞行机构同时工作，能携带更多的物品。该无人机还能将太阳能转换成电能，续航能力强。此外，该无人机还可以降落在水中。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有运输功能的无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的用于运输和灾难救援的无人机大多动力都是固定的，因此只能运输一直重量的货物，如果需要运输更大重量的货物，必须更换更大功率的发动机，十分耗电。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有运输功能的无人机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有运输功能的无人机，包括机身以及设置在机身上的飞行控制模块、第一飞行机构、第二飞行机构和储物箱；

所述飞行控制模块设置在机身的顶部，所述第一飞行机构有四个，各第一飞行机构在机身的周向均匀分布，所述第二飞行机构设置在机身的底部，所述储物箱设置在第二飞行机构的底部；

所述第一飞行机构包括第一悬臂、第一旋翼、第一飞行电机，所述第一悬臂水平设置，所述第一悬臂的一端与机身连接，所述第一悬臂的另一端与第一飞行电机连接，所述第一飞行电机的输出轴竖向设置，所述第一旋翼套设在第一飞行电机的输出轴上，所述第一飞行电机驱动第一旋翼转动；

所述第二飞行机构包括壳体、设置在壳体上的隐藏组件和设置在隐藏组件上的第二飞行组件，所述壳体的形状为长方体，所述壳体的四个侧壁上均设有开口，所述隐藏组件和第二飞行组件均有四个，所述隐藏组件位于开口内，所述储物箱设置在壳体的底部；

所述隐藏组件包括第一转轴、支板和第一驱动电机，所述第一转轴水平设置在开口内，所述第一转轴穿过支板，所述支板位于开口内且与开口匹配，所述第一驱动电机驱动第一转轴转动，所述第一转轴的轴线与支板沿长度方向的水平轴线位于同一直线上，所述第二飞行组件设置在支板上；

所述第二飞行组件包括侧板、第二转轴、第二驱动电机、第二悬臂、第二旋翼和第二飞行电机，所述侧板有两个，两个侧板对称设置且通过第二转轴连接，所述第二转轴竖向设置，所述第二转轴的两端通过轴承分别与两个侧板连接，所述第二驱动电机设置在其中一个侧板上，所述第二驱动电机驱动第二转轴转动，所述第二悬臂水平设置，所述第二悬臂的一端与第二转轴连接，所述第二悬臂的另一端与第二飞行电机连接，所述第二飞行电机的输出轴竖向设置，所述第二旋翼套设在第二飞行电机的输出轴上，所述第二飞行电机驱动第二旋翼转动；

所述第一飞行电机、第二飞行电机、第一驱动电机和第二驱动电机均与飞行控制模块电连接。

作为优选，为了便于着陆，所述储物箱的外壁上设有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置，所述起落架组件包括第三转轴、升降电机、支杆和连杆，所述第三转轴水平设置，所述升降电机的输出轴与第三转轴同轴设置且传动连接，所述支杆水平设置，所述连杆有若干个，所述支杆通过连杆与第三转轴连接，所述升降电机与飞行控制模块电连接。