[发明专利]一种具有运输功能的无人机

权利要求书

1.一种具有运输功能的无人机，其特征在于，包括机身(1)以及设置在机身(1)上的飞行控制模块(2)、第一飞行机构、第二飞行机构和储物箱(3)；

所述飞行控制模块(2)设置在机身(1)的顶部，所述第一飞行机构有四个，各第一飞行机构在机身(1)的周向均匀分布，所述第二飞行机构设置在机身(1)的底部，所述储物箱(3)设置在第二飞行机构的底部；

所述第一飞行机构包括第一悬臂(4)、第一旋翼(5)、第一飞行电机(6)，所述第一悬臂(4)水平设置，所述第一悬臂(4)的一端与机身(1)连接，所述第一悬臂(4)的另一端与第一飞行电机(6)连接，所述第一飞行电机(6)的输出轴竖向设置，所述第一旋翼(5)套设在第一飞行电机(6)的输出轴上，所述第一飞行电机(6)驱动第一旋翼(5)转动；

所述第二飞行机构包括壳体(7)、设置在壳体(7)上的隐藏组件和设置在隐藏组件上的第二飞行组件，所述壳体(7)的形状为长方体，所述壳体(7)的四个侧壁上均设有开口(8)，所述隐藏组件和第二飞行组件均有四个，所述隐藏组件位于开口(8)内，所述储物箱(3)设置在壳体(7)的底部；

所述隐藏组件包括第一转轴(9)、支板(10)和第一驱动电机(11)，所述第一转轴(9)水平设置在开口(8)内，所述第一转轴(9)穿过支板(10)，所述支板(10)位于开口(8)内且与开口(8)匹配，所述第一驱动电机(11)驱动第一转轴(9)转动，所述第一转轴(9)的轴线与支板(10)沿长度方向的水平轴线位于同一直线上，所述第二飞行组件设置在支板(10)上；

所述第二飞行组件包括侧板(12)、第二转轴(13)、第二驱动电机(14)、第二悬臂(15)、第二旋翼(16)和第二飞行电机(17)，所述侧板(12)有两个，两个侧板(12)对称设置且通过第二转轴(13)连接，所述第二转轴(13)竖向设置，所述第二转轴(13)的两端通过轴承分别与两个侧板(12)连接，所述第二驱动电机(14)设置在其中一个侧板(12)上，所述第二驱动电机(14)驱动第二转轴(13)转动，所述第二悬臂(15)水平设置，所述第二悬臂(15)的一端与第二转轴(13)连接，所述第二悬臂(15)的另一端与第二飞行电机(17)连接，所述第二飞行电机(17)的输出轴竖向设置，所述第二旋翼(16)套设在第二飞行电机(17)的输出轴上，所述第二飞行电机(17)驱动第二旋翼(16)转动；

所述第一飞行电机(6)、第二飞行电机(17)、第一驱动电机(11)和第二驱动电机(14)均与飞行控制模块(2)电连接。

2.如权利要求1所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述储物箱(3)的外壁上设有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置，所述起落架组件包括第三转轴(18)、升降电机(19)、支杆(20)和连杆(21)，所述第三转轴(18)水平设置，所述升降电机(19)的输出轴与第三转轴(18)同轴设置且传动连接，所述支杆(20)水平设置，所述连杆(21)有若干个，所述支杆(20)通过连杆(21)与第三转轴(18)连接，所述升降电机(19)与飞行控制模块(2)电连接。

3.如权利要求2所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述支杆(20)上设有凹槽，所述凹槽内设有气囊(22)，所述储物箱(3)的外壁上还设有压缩气瓶(23)和电动阀门(24)，所述压缩气瓶(23)通过电动阀门(24)与气囊(22)连通，所述电动阀门(24)与飞行控制模块(2)电连接。

4.如权利要求3所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述支杆(20)的制作材料为不锈钢。

5.如权利要求1所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)的顶部设有保护罩(25)。

6.如权利要求5所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述保护罩(25)的制作材料为太阳能板，所述机身(1)上还设有蓄电池和充放电控制器，所述太阳能板通过充放电控制器与蓄电池电连接。

7.如权利要求1所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有GPS定位仪。