[发明专利]立式曲面喷印系统

说明书

本发明公开了一种立式曲面喷印系统，包括：一对弧形滑轨；横梁，其两端可滑动地设置于一对弧形滑轨上；一对第一驱动机构，同步工作，以驱动横梁的两端同步地沿着一对弧形滑轨滑动；喷头座，其可移动地设置于横梁上，且喷头座上安装有喷头，喷头连接至供墨系统；第二驱动机构，其驱动喷头座沿着横梁往复移动；控制模块，其控制第一驱动机构、第二驱动机构以及供墨系统重复执行以下动作：第二驱动机构驱动喷头座从横梁的一端移动至另一端，随着喷头座的移动，供墨系统向喷头供墨，从而实现对一个与喷头等宽的待喷印区域的喷印，一对第一驱动机构驱动横梁沿着一对弧形滑轨移动一定距离。本发明实现了在飞机上进行立式曲面喷印，喷印效果好。

技术领域

本发明涉及喷印设备，尤其涉及一种立式曲面喷印系统。

背景技术

目前在平板喷印行业，都采用俯视平面的喷印方式。但当需要在飞机机身上喷印图案时，飞机的待喷印部位却是一个曲面，而不是一个平面，这增加了喷印难度，导致喷头难以找到准确的喷印位置。而且也不可能将飞机的某个部件拆卸进来，进行俯视喷印。目前国内还没有适用于飞机的，可以实现立式和曲面喷印的喷印设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明设计开发了一种立式曲面喷印系统。

本发明提供的技术方案为：

一种立式曲面喷印系统，包括：

一对弧形滑轨；

横梁，其两端可滑动地设置于所述一对弧形滑轨上；

一对第一驱动机构，分别连接至所述横梁的两端，一对第一驱动机构同步工作，以驱动所述横梁的两端同步地沿着所述一对弧形滑轨滑动；

喷头座，其可移动地设置于所述横梁上，且所述喷头座上安装有喷头，所述喷头连接至供墨系统；

第二驱动机构，其连接至所述喷头座，以驱动所述喷头座沿着所述横梁往复移动；

控制模块，其控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述供墨系统重复执行以下动作：所述第二驱动机构驱动所述喷头座从所述横梁的一端移动至另一端，并且随着所述喷头座的移动，所述供墨系统向所述喷头供墨，从而实现对一个与所述喷头等宽的待喷印区域的喷印，所述一对第一驱动机构驱动所述横梁沿着所述一对弧形滑轨移动一定距离，且所述距离与所述喷头宽度一致。

优选的是，所述的立式曲面喷印系统，还包括：

第一位移检测装置，其包括沿着所述一对弧形滑轨设置的一对第一光栅尺以及设置于所述横梁上的一对第一光栅读数头，每个第一光栅读数头用于检测所述横梁的一端在一个弧形滑轨上的位置值；

第二位移检测装置，其包括沿着所述横梁设置的第二光栅尺以及设置于所述喷头座上的第二光栅读数头，所述第二光栅读数头用于检测所述喷头座在所述横梁上的位置值；

其中，所述控制模块根据所述第二光栅读数头所检测的所述喷头座在所述横梁上的位置值，来控制所述第二驱动机构驱动所述喷头座沿着所述横梁移动，并根据每个第一光栅读数头所检测的所述横梁的一端在一个弧形滑轨上的位置值，来控制所述一对第一驱动机构驱动所述横梁沿着一对弧形滑轨移动一定距离。

优选的是，所述的立式曲面喷印系统中，所述一对第一驱动机构为一对同步伺服电机。

优选的是，所述的立式曲面喷印系统中，所述供墨系统包括墨路平衡装置，所述墨路平衡装置包括二级墨盒以及负压装置，其中，所述二级墨盒盛放有墨水，所述负压装置通过气路连接至所述二级墨盒，用于在所述二级墨盒的液面上方形成一负压空间，且所述气路上设置一负压传感器，所述负压传感器用于检测所述负压空间内的实时负压值，其中，所述喷头为压电式喷头，所述二级墨盒连通至所述喷头；