[发明专利]立式曲面喷印系统

权利要求书

1.一种立式曲面喷印系统，其特征在于，包括：

一对弧形滑轨；

横梁，其两端可滑动地设置于所述一对弧形滑轨上；

一对第一驱动机构，分别连接至所述横梁的两端，一对第一驱动机构同步工作，以驱动所述横梁的两端同步地沿着所述一对弧形滑轨滑动；

喷头座，其可移动地设置于所述横梁上，且所述喷头座上安装有喷头，所述喷头连接至供墨系统；

第二驱动机构，其连接至所述喷头座，以驱动所述喷头座沿着所述横梁往复移动；

控制模块，其控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述供墨系统重复执行以下动作：所述第二驱动机构驱动所述喷头座从所述横梁的一端移动至另一端，并且随着所述喷头座的移动，所述供墨系统向所述喷头供墨，从而实现对一个与所述喷头等宽的待喷印区域的喷印，所述一对第一驱动机构驱动所述横梁沿着所述一对弧形滑轨移动一定距离，且所述距离与所述喷头宽度一致；

图像预处理模块，其包括用于将待喷印曲面沿着竖直方向按照所述喷头宽度等分为若干个横向延伸的待喷印区域以及用于将原始图像按照所述喷头宽度等分为若干横向延伸的原始图像区域的图像分割模块，用于逐一将每个待喷印区域展开成一个平面并计算该平面与所述喷头宽度的比例的计算模块，用于按照所述比例对该待喷印区域对应的原始图像区域进行压缩以生成压缩图像区域的图像压缩模块；

其中，所述第二驱动机构驱动所述喷头座从所述横梁的一端移动至另一端，并且随着所述喷头座的移动，所述供墨系统向所述喷头供墨，以使所述喷头在该待喷印区域喷印对应的压缩图像区域；

所述供墨系统包括墨路平衡装置，所述墨路平衡装置包括二级墨盒以及负压装置，其中，所述二级墨盒盛放有墨水，所述负压装置通过气路连接至所述二级墨盒，用于在所述二级墨盒的液面上方形成一负压空间，且所述气路上设置一负压传感器，所述负压传感器用于检测所述负压空间内的实时负压值，其中，所述喷头为压电式喷头，所述二级墨盒连通至所述喷头；

其中，所述控制模块内预先设定有一负压设定区间，所述控制模块根据所述负压传感器所检测的实时负压值，控制所述负压装置抽气或补气，以调节所述二级墨盒的负压空间的实时负压值处于负压设定区间；

所述负压设定区间为-3.335~-3.350Kpa。

2.如权利要求1所述的立式曲面喷印系统，其特征在于，还包括：

第一位移检测装置，其包括沿着所述一对弧形滑轨设置的一对第一光栅尺以及设置于所述横梁上的一对第一光栅读数头，每个第一光栅读数头用于检测所述横梁的一端在一个弧形滑轨上的位置值；

第二位移检测装置，其包括沿着所述横梁设置的第二光栅尺以及设置于所述喷头座上的第二光栅读数头，所述第二光栅读数头用于检测所述喷头座在所述横梁上的位置值；

其中，所述控制模块根据所述第二光栅读数头所检测的所述喷头座在所述横梁上的位置值，来控制所述第二驱动机构驱动所述喷头座沿着所述横梁移动，并根据每个第一光栅读数头所检测的所述横梁的一端在一个弧形滑轨上的位置值，来控制所述一对第一驱动机构驱动所述横梁沿着一对弧形滑轨移动一定距离。

3.如权利要求2所述的立式曲面喷印系统，其特征在于，所述一对第一驱动机构为一对同步伺服电机。

4.如权利要求1所述的立式曲面喷印系统，其特征在于，所述供墨系统还包括墨桶和墨泵，其中，所述墨泵设置于所述墨桶与所述二级墨盒的连通路径上，所述二级墨盒内设置有一液位传感器，所述液位传感器用于检测所述二级墨盒内的实时墨水液位值；其中，所述控制模块内预先设定有墨水液位设定值，根据所述二级墨盒的实时墨水液位值，控制所述墨泵工作，以向所述二级墨盒供给墨水。