[发明专利]一种适用于微型电动液压钳的传动装置及传动方法

说明书

技术领域

本发明提供了一种适用于微型电动液压钳的传动装置及传动方法，属于摩擦传动技术领域。其特征在于：所述传动装置位于电机与柱塞钳压装置之间，其主要包括底座、行星轮机构和凸轮座，凸轮座内设有一与行星轮机构作用的曲面。工作状态时，滚动轮随电机轴做周转运动的同时又沿着曲面轨迹作正弦周期运动，并推动凸轮座沿着X轴线方向移动，从而实现了将电机的高速旋转运动转换为凸轮座的直线往复运动。

背景技术

美国、俄罗斯以及德国等发达国家对微型电动液压钳的研究与应用已经取得了突破成就，而我国对微型电动液压钳的研究与应用因起步较晚，其技术远远落后于上述等发达国家，尤其是在微型电动液压钳的传动装置上。通过查阅大量的资料发现：我国所研发的传动装置太过于复杂，既不便于安装与拆卸，又还重量重、噪音大，而且使用寿命短、输出频率低。

由此可见，我国的微型电动液压钳的传动装置与现有的传动装置在使用与设计上存在明显的缺陷，本设计就此加以积极研究与创新，以期发明出一种新的适用于微型电动液压钳的传动装置。本发明的传动装置结构简单、易拆卸、体积小，不但有效解决了现有传动装置重量重、噪音大、可靠性差等缺陷，而且还提高了传动装置的使用寿命和输出频率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中所存在的上述问题，从而提供一种结构简单、易拆卸、体积小、重量轻、噪音小、可靠性好以及使用寿命长和高输出频率的微型电动液压钳传动装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种适用于微型电动液压钳的传动装置及传动方法，所述传动装置位于电机与柱塞钳压装置之间，其主要包括底座、行星轮机构和凸轮座，凸轮座内设有一与滚动轮作用的曲面。工作状态时，滚动轮随电机轴做周转运动的同时又沿着曲面轨迹作正弦周期运动，并推动凸轮座沿着X轴线方向移动。

作为优选，所述传动装置位于电机与柱塞钳压装置之间，其主要包括底座、行星轮机构和凸轮座；所述行星轮机构由电机轴及滚动轮组成；所述凸轮座上设有一导向槽二、一圆锥面和一与滚动轮作用的曲面，圆锥面为一光滑面，圆锥面与外圆柱面之间的夹角2°~3°，曲面与正X轴线夹角为135°。

作为优选，所述底座内部设有一内螺纹、一导向槽一、一斜面以及孔一，斜面与正X轴线夹角为45°。

作为优选，所述滚动轮为三个结构完全相同的圆柱体，滚动轮两端分别设有一等半径的弧面，弧面在工作过程中始终与斜面及曲面保持接触，滚动轮在斜面上的作用轨迹为一圆，在曲面上的作用轨迹为一正弦曲线，正弦曲线周期为2π/3。

作为优选，所述滚动轮随电机轴沿斜面周转一圈，则凸轮座沿X轴方向直线往复移动三次。

作为优选，所述的导向槽二与导向槽一为一等半径圆弧槽，共同形成一圆槽，圆槽内装配有一导向轴，导向轴约束了凸轮座的周向旋转运动，凸轮座可沿着导向轴在X轴线方向的[d1, d2]区间内移动。

作为优选，一种传动方法，使用根据权利要求1所述的一种适用于微型电动液压钳的传动装置，工作状态时，滚动轮随电机轴做周转运动的同时，又沿着曲面轨迹做正弦周期运动，并推动凸轮座沿着X轴线方向移动，从而将电机的高速旋转运动转换为凸轮座的直线往复运动。其特征在于：所述的传动方法步骤如下：

步骤1：打开电机开关按钮，选择一合适的速度档位，使电机轴处于平稳的旋转运动状态；

步骤2：在润滑油作用下，电机轴带动滚动轮在斜面与曲面之间做周转运动，滚动轮做周转运动的同时其自身也在做自转运动，且自转方向与电机轴的旋转方向相反；

步骤3：当滚动轮处于曲面波谷处时，凸轮座即将沿着正X轴线方向推进；当滚动轮处于曲面波峰处时，凸轮座即将沿着负X轴线方向回复，波谷与波峰之间角度为60°；

步骤4：凸轮座沿X轴线方向不断地做往复移动，从而激励柱塞钳压装置做出响应，并将这种响应传给推动钳头装置，最终实现微型电动液压钳的工作。

本发明有益的效果是：与现有技术相比，该传动装置将行星轮机构与凸轮座沿X轴线方向安装于底座中，底座又直接与电机及柱塞钳压装置连接，使得传动装置整体结构紧凑。采用行星摩擦传动，可以避免因轮齿根切而造成的结构问题，故该装置在体积上可以更小。凸轮座曲面为一光滑的正弦曲面，决定了传动装置的运动规律中既无速度突变，也没有加速度突变，并且也不产生刚性或柔性冲击，提高了传动效率与使用寿命。不仅如此，该传动装置各零件之间采用的油润滑具有较大的剪切阻力，能提供较大的牵引力。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。