[发明专利]一种适用于微型电动液压钳的传动装置及传动方法

权利要求书

1.一种适用于微型电动液压钳的传动装置，其特征在于：所述传动装置（100）位于电机（1）与柱塞钳压装置（101）之间，其主要包括底座（4）、行星轮机构和凸轮座（6）；所述行星轮机构由电机轴（2）及滚动轮（5）组成；所述凸轮座（6）上设有一导向槽二（6b）、一圆锥面（6d）和一与滚动轮（5）作用的曲面（6f），圆锥面（6d）为一光滑面，圆锥面（6d）与外圆柱面（6c）之间的夹角2°~3°，曲面（6f）与正X轴线夹角为135°。

2.根据权利要求1所述的一种适用于微型电动液压钳的传动装置，其特征在于：所述底座（4）内部设有一内螺纹（4a）、一导向槽一（4b）、一斜面（4c）以及孔一（4d），斜面（4c）与正X轴线夹角为45°。

3.根据权利要求1所述的一种适用于微型电动液压钳的传动装置，其特征在于：所述滚动轮（5）为三个结构完全相同的圆柱体，滚动轮（5）两端分别设有一等半径的弧面（5a），弧面（5a）在工作过程中始终与斜面（4c）及曲面（6f）保持接触，滚动轮（5）在斜面（4c）上的作用轨迹为一圆，在曲面（6f）上的作用轨迹为一正弦曲线，正弦曲线周期为2π/3。

4.根据权利要求1所述的一种适用于微型电动液压钳的传动装置，其特征在于：所述滚动轮（5）随电机轴（2）沿斜面（4c）周转一圈，则凸轮座（6）沿X轴方向直线往复移动三次。

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于微型电动液压钳的传动装置，其特征在于：所述的导向槽二（6b）与导向槽一（4b）为一等半径圆弧槽，共同形成一圆槽，圆槽内装配有一导向轴（7），导向轴（7）约束了凸轮座（6）的周向旋转运动，凸轮座（6）可沿着导向轴（7）在X轴线方向的[d1,d2]区间内移动。

6.一种传动方法，使用根据权利要求1所述的一种适用于微型电动液压钳的传动装置，工作状态时，滚动轮（5）随电机轴（2）做周转运动的同时，又沿着曲面（6f）轨迹做正弦周期运动，并推动凸轮座（6）沿着X轴线方向移动，从而将电机（1）的高速旋转运动转换为凸轮座（6）的直线往复运动，其特征在于：所述的传动方法步骤如下：

步骤1：打开电机（1）开关按钮，选择一合适的速度档位，使电机轴（2）处于平稳的旋转运动状态；

步骤2：在润滑油（103）作用下，电机轴（2）带动滚动轮（5）在斜面（4c）与曲面（6f）之间做周转运动，滚动轮做周转运动的同时其自身也在做自转运动，且自转方向与电机轴（2）的旋转方向相反；

步骤3：当滚动轮（5）处于曲面（6f）波谷处时，凸轮座（6）即将沿着正X轴线方向推进；当滚动轮（5）处于曲面（6f）波峰处时，凸轮座（6）即将沿着负X轴线方向回复，波谷与波峰之间角度为60°；

步骤4：凸轮座（6）沿X轴线方向不断地做往复移动，从而激励柱塞钳压装置（101）做出响应，并将这种响应传给推动钳头装置（102），最终实现微型电动液压钳的工作。