[发明专利]一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械智能控制技术领域，具体为一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统。

背景技术

智能控制是在控制论、信息论、人工智能、仿生学、神经生及计算机科学发展的基础上逐渐形成的一类高级信息与控制技术，智能控制系统是指具备一个智能行为的系统，它利用人工智能的方法能够解决难以用数学的方法精确描述复杂、随机、模糊和柔性的控制问题，具有自学习、自适应和自组织的能力，机械智能控制系统是智能控制系统的重要部分，无人机是机械智能控制系统的常见设备之一，农林即农林业。

在农林养护过程中，植被容易受到病虫的危害，严重影响了植被的正常生长，虽然能够采用人工喷药的方式进行遏制，但是，人工喷药的方式过于繁琐，费时费力，极易出现药物中毒的现象，不符合现代智能农林业的要求，智能化程度低，喷药效率低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统，解决了智能化程度低和喷药效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统，包括农林系统、无人机系统和系统终端，所述农林系统包括农林区域一、农林区域二、农林区域三和农林区域N，所述农林系统的输出端和反馈单元的输入端电性连接，所述反馈单元的输出端和微处理器的输入端电性连接，所述微处理器的输入端和配电单元的输出端电性连接，所述配电单元的输出端和农林系统的输入端电性连接，所述微处理器和无线传输模块双向电连接，所述无线传输模块和中央处理器双向电连接。

所述无人机系统包括喷药单元、节点单元和存储单元，所述喷药单元包括喷药模块和流量控制仪，所述无人机系统和无线收发模块双向电连接，所述无线收发模块和中央处理器双向电连接，所述中央处理器的输出端和GPRS定位模块的输入端电性连接，所述GPRS定位模块的输出端和飞行记录仪的输入端电性连接，所述飞行记录仪的输出端和中央处理器的输入端电性连接。

所述系统终端包括控制单元和配置单元，所述控制单元和中央处理器双向电连接，所述配置单元的输出端和中央处理器的输入端电性连接。

优选的，所述农林区域一包括光照传感器一、温度传感器一、湿度传感器一和风向传感器一，所述农林区域二包括光照传感器二、温度传感器二、湿度传感器二和风向传感器二。

优选的，所述农林区域三包括光照传感器三、温度传感器三、湿度传感器三和风向传感器三，所述农林区域N包括光照传感器N、温度传感器N、湿度传感器N和风向传感器N。

优选的，所述配电单元包括太阳能电池板、MPPT控制器、逆变器和电源模块二，所述太阳能电池板的输出端和MPPT控制器的输入端电性连接，所述MPPT控制器的输出端和逆变器的输入端电性连接，所述逆变器的输出端和电源模块二的输入端电性连接。

优选的，所述喷药单元的输出端和流量控制仪的输入端电性连接，所述流量控制仪的输出端和节点单元的输入端电性连接。

优选的，所述节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三。

优选的，所述存储单元包括农林区域存储模块、农林信息存储模块和喷药信息存储模块。

优选的，所述控制单元包括流量设定模块、数据显示模块和飞行控制模块，所述配置单元包括ZigBee网络和电源模块一。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统，具备以下有益效果：

（1）该基于机械智能控制技术的农林喷药系统，通过对农林进行区域划分，能够对植被进行分区种植，能够根据实际区域需求进行相应的喷药处理，针对性更好，避免了漏喷或多喷现象的发生，通过设置有流量设定模块、流量控制仪和节点单元，能够根据季节和当地实际需求进行相应的喷药处理，喷药更加合理化，有效的保证了植被的正常生长，喷药效率高。

（2）该基于机械智能控制技术的农林喷药系统，通过设置有农林系统，能够对各区域内的光照、温度、湿度和风向进行实时监测，能够对农林进行实时的喷药处理，通过设置有无人机系统，能够携带药物进行飞行式喷药处理，采用无人机系统的方式进行喷药处理，更加省时省力，有效的避免了人工喷药的弊端，有效的避免了工人出现药物中毒的现象，符合现代智能农林业的要求，智能化程度高。