[发明专利]一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统

权利要求书

1.一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统，包括农林系统、无人机系统和系统终端，其特征在于：所述农林系统包括农林区域一、农林区域二、农林区域三和农林区域N，所述农林系统的输出端和反馈单元的输入端电性连接，所述反馈单元的输出端和微处理器的输入端电性连接，所述微处理器的输入端和配电单元的输出端电性连接，所述配电单元的输出端和农林系统的输入端电性连接，所述微处理器和无线传输模块双向电连接，所述无线传输模块和中央处理器双向电连接；

所述无人机系统包括喷药单元、节点单元和存储单元，所述喷药单元包括喷药模块和流量控制仪，所述无人机系统和无线收发模块双向电连接，所述无线收发模块和中央处理器双向电连接，所述中央处理器的输出端和GPRS定位模块的输入端电性连接，所述GPRS定位模块的输出端和飞行记录仪的输入端电性连接，所述飞行记录仪的输出端和中央处理器的输入端电性连接；

所述系统终端包括控制单元和配置单元，所述控制单元和中央处理器双向电连接，所述配置单元的输出端和中央处理器的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统，其特征在于：所述农林区域一包括光照传感器一、温度传感器一、湿度传感器一和风向传感器一，所述农林区域二包括光照传感器二、温度传感器二、湿度传感器二和风向传感器二。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统，其特征在于：所述农林区域三包括光照传感器三、温度传感器三、湿度传感器三和风向传感器三，所述农林区域N包括光照传感器N、温度传感器N、湿度传感器N和风向传感器N。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统，其特征在于：所述配电单元包括太阳能电池板、MPPT控制器、逆变器和电源模块二，所述太阳能电池板的输出端和MPPT控制器的输入端电性连接，所述MPPT控制器的输出端和逆变器的输入端电性连接，所述逆变器的输出端和电源模块二的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统，其特征在于：所述喷药单元的输出端和流量控制仪的输入端电性连接，所述流量控制仪的输出端和节点单元的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统，其特征在于：所述节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统，其特征在于：所述存储单元包括农林区域存储模块、农林信息存储模块和喷药信息存储模块。

8.根据权利要求1所述的一种基于机械智能控制技术的农林喷药系统，其特征在于：所述控制单元包括流量设定模块、数据显示模块和飞行控制模块，所述配置单元包括ZigBee网络和电源模块一。